rt-thread stm32f10x-HAL can的驱动和应用。源码暂时还不支持，自己通过F4修改了一版

源码地址：https://gitee.com/gitee.thomas/rt_can

rtconfig.h配置

#define RT_USING_CAN

#define RT_CAN_USING_HDR //关闭硬件过滤

源码自测已经通过，欢迎下载

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