Dijkstra算法 笔记与思路整理

该文章可能存在硬伤与不妥,不能作为教程阅读。(因为我真的鶸
Dij作为单源最短路算法,需要先确定一个起点。Dij的函数主体为维护每个节点的dis和vis两个变量。dis表示该点距离起点的最短路权值和,vis存储该点是否被访问过。
设点数为n,无向边数为m,则要进行n次循环,每次循环中找出一个dis最小且vis不为真的点进行松弛操作。
这里抄一段百科:
松弛操作是指对于每个顶点v∈V,都设置一个属性g[v],用来描述从源点s到v的最短路径上权值的上界,称为最短路径估计(shortest-path estimate)。
松弛操作主要代码:
if(dis[g[i].to] > g[i].val + curr.dis)
dis[g[i].to] = g[i].val + curr.dis;
然后就是优化:
(1)判断最小值的循环可用优先队列优化
(2)使用优先队列后可以直接判断堆中是否剩余元素来循环
(3)使用链表存储图,松弛操作只遍历相关的边
模板:
#include <bits/stdc++.h>
#define maxn 10010
#define maxm 10010
using namespace std; struct edge{
int to, val, next;
};
edge g[maxm];
int first[maxn], edge_cnt = ; struct node{
int pos, dis;
};
priority_queue<node> q;
bool operator<(const node a, const node b){
return a.dis > b.dis;
}
int dis[maxn], vis[maxn]; int n, m;
void in_put(){
scanf("%d%d", &n, &m); //n nodes, m edges
for(int i=; i<m; i++){
int f, t, val;
scanf("%d%d%d", &f, &val, &t);
g[edge_cnt] = (edge){t, val, };
g[edge_cnt].next = first[f];
first[f] = edge_cnt;
edge_cnt ++;
}
}
void dijkstra(int start){
vis[start] = ;
dis[start] = ;
q.push((node){start, dis[start]});
while(q.size()){
node curr = q.top();
q.pop();
int from = curr.pos;
for(int i = first[from]; i ; i = g[i].next){
if(dis[g[i].to] > g[i].val + curr.dis){
dis[g[i].to] = g[i].val + curr.dis;
q.push((node){g[i].to, dis[g[i].to]});
}
}
} }
int main(){
// freopen(".in", "r", stdin);
// freopen(".out", "w", stdout);
memset(dis, 0x3f, sizeof(dis));
in_put();
dijkstra();
return ;
}
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