1、 3d围绕 z轴旋转 x,y 变换公式:

  

   // α β
x = r cosα
y = r sinα
x' = r cos (α+β)
y' = r sin (α+β)
x' = r (cosα cosβ - sinαsinβ)
y' = r (sinαcosβ + cosαsinβ)
x' = xcosβ - ysinβ
y' = xsinβ + ycosβ z = z'

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