1、 3d围绕 z轴旋转 x,y 变换公式：

　　

   // α β

   x = r cosα

   y = r sinα

   x' = r cos (α+β)

   y' = r sin (α+β)

   x' = r (cosα cosβ - sinαsinβ)

   y' = r (sinαcosβ + cosαsinβ)

   x' = xcosβ - ysinβ

   y' = xsinβ + ycosβ

   z = z'

3d的 一些公式的更多相关文章

  1. 3D图形学常用公式

    本篇内容来自于书籍<3D图形学基础:图形与游戏开发>,个人总结 1.数学背景与历史 笛卡尔数学由著名的法国哲学家.物理学家.生物学家.数学家"勒奈·笛卡尔"发明. 1. ...

  2. 《3D Math Primer for Graphics and Game Development》读书笔记2

    <3D Math Primer for Graphics and Game Development>读书笔记2 上一篇得到了"矩阵等价于变换后的基向量"这一结论. 本篇 ...

  3. 【Ray Tracing in One Weekend 超详解】 光线追踪1-7 Dielectric 半径为负，实心球体镂空技巧

    今天讲这本书最后一种材质 Preface 水,玻璃和钻石等透明材料是电介质.当光线照射它们时,它会分裂成反射光线和折射(透射)光线. 处理方案:在反射或折射之间随机选择并且每次交互仅产生一条散射光线 ...

  4. KTL 一个支持C++14编辑公式的K线技术工具平台 - 第六版，支持OpenGL，3D上帝视角俯视K线概貌。

    K,K线,Candle蜡烛图. T,技术分析,工具平台 L,公式Language语言使用c++14,Lite小巧简易. 项目仓库:https://github.com/bbqz007/KTL 国内仓库 ...

  5. 3D 坐标变换 公式 推导

    [ 更新 ]更好的方法见[用抽象代数讨论仿射变换和仿射空间中的坐标变换] ,以下是之前的内容. 以下的推导 结论是正确的,可是过程有点懵. 以下使用行向量: e1=(1,0,0) e2=(0,1,0) ...

  6. 现代3D图形编程学习-基础简介(1) (译)

    本书系列 现代3D图形编程学习 基础简介 并不像本书的其他章节,这章内容没有相关的源代码或是项目.本章,我们将讨论向量,图形渲染理论,以及OpenGL. 向量 在阅读这本书的时候,你需要熟悉代数和几何 ...

  7. 透过HT for Web 3D看动画Easing函数本质

    http://www.hightopo.com/guide/guide/plugin/form/examples/example_easing.html 50年前的这个月诞生了BASIC这门计算机语言 ...

  8. OpenGL实现3D漫游的理解

    这篇文章主要参考以下两篇博客: 推导相机变换矩阵 OpenGL系列教程之五:OpenGL矩阵类 上面的第一篇是理论的讲解,第二篇有实例代码,我在后面会给出自己写的主函数,依赖的类可以从第二篇参考中下载 ...

  9. 《3D Math Primer for Graphics and Game Development》读书笔记1

    <3D Math Primer for Graphics and Game Development>读书笔记1 本文是<3D Math Primer for Graphics and ...

随机推荐

  1. Matlab-9:中心差分方法解常微分算例（SOR完整版）

    函数文件: function [x,n,flag]=sor(A,b,eps,M,max1) %sor函数为用松弛迭代法求解线性方程组 %A为线性方程组的系数矩阵 %b为线性方程组的常数向量 %eps为 ...

  2. ADG配置（主备库环境）

    @font-face { font-family: "Courier New"; }@font-face { font-family: "宋体"; }@font ...

  3. ABAP游标

    DATA: BEGIN OF count_line, carrid TYPE spfli-carrid, count TYPE i, END OF count_line, spfli_tab TYPE ...

  4. Linux 命令查询工具

    http://man.linuxde.net/traceroute http://man.linuxde.net/ping http://man.linuxde.net/nslookup 等等

  5. Hadoop 2.7.3 完全分布式维护-简单测试篇

    1. 测试MapReduce Job 1.1 上传文件到hdfs文件系统 $ jps Jps SecondaryNameNode JobHistoryServer NameNode ResourceM ...

  6. 【LeetCode】Anagram

    Anagram 指由颠倒字母顺序而构成的单词. e.g. 给出 ["eat", "tea", "tan", "ate", ...

  7. PHP指针相关函数

    1.each each — 返回数组中当前的键/值对并将数组指针向前移动一步 $arr = array("one", "two", "three&qu ...

  8. sublime ctags跳转函数使用

    sublime 点击某函数 按F12可以查到相关函数文件 正题: 1.下载ctags客户端文件 http://prdownloads.sourceforge.net/ctags/ctags58.zip ...

  9. Spring boot异常统一处理方法：@ControllerAdvice注解的使用、全局异常捕获、自定义异常捕获

    一.全局异常 1.首先创建异常处理包和类 2.使用@ControllerAdvice注解,全局捕获异常类,只要作用在@RequestMapping上,所有的异常都会被捕获 package com.ex ...

  10. sigmoid belief network boltszmann machine

    because of explaining away, the hidden weights in sigmoid belief network is no longer independent