linux 模拟生成 CAN 设备

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 *                            linux 模拟生成 CAN 设备
 * 说明：
 *     最近在看CANopenSocket的过程中看到能够生成模拟的CAN设备，于是查了点资料，结果发现
 * 真的可以，这样做测试就OK。
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 *                                                  2016-8-12 深圳 南山平山村 曾剑锋
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一. 参考文档：
    . How to create virtual CAN port on linux? (C++)
        http://stackoverflow.com/questions/21022749/how-to-create-virtual-can-port-on-linux-c
    . CANopenSocket
        https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket

二. 操作方法：
    . sudo modprobe vcan
    . sudo ip link add dev vcan0 type vcan
    . sudo ip link set up vcan0

三. 测试结果：
    root@zengjf:/home/zengjf# ifconfig -a
    ......
    vcan0     Link encap:未指定  硬件地址 ---------------
          NOARP  MTU:  跃点数:
          接收数据包: 错误: 丢弃: 过载: 帧数:
          发送数据包: 错误: 丢弃: 过载: 载波:
          碰撞: 发送队列长度:
          接收字节: (0.0 B)  发送字节: (0.0 B)
    ......

    root@zengjf:/home/zengjf#