STM32F407VG （五）定时器

一、定时器节本分类和主要特点

1.STM32定时器分类：

1）看门狗定时器

2）SysTick定时器

3）RTC定时器

4）通用定时器

a）通用定时器TIM2~TIM5， 当中TIM2和TIM5是32位，TIM3和TIM4是16位

     具有四个独立通道

     中断/DMA事件

     支持增量编码器和霍尔传感器

b）通用定时器TIM9~TIM14，16位定时器

     最多具有连个独立通道

     中断事件

5）基本定时器TIM6，TIM7,16位定时器

     同步电路触发DAC

     中断/DMA事件

6）高级定时器TIM1。TIM8，16位定时器

    具有四个独立通道

    中断/DMA事件

    支持增量编码器和霍尔传感器

    

     输入信号能够改变计数器状态或复位

     可改变定期器寄存器的反复计数器。

二、实例1. 定时中断

    

1.时钟初始化

 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);

 TIM_DeInit(TIM2);

   /* 时钟预分频数 */       //84000000/84=1000000，预分频后时钟为1M 
    

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (84 - 1);

 /* 自己主动重装载寄存器周期的值(计数值) */ /*
累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =1000-1 ;  

/* 採样分频 */

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

/* 向上计数模式 */ 

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 

 //调用初始化函数 

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

 /* 清除溢出中断标志 */ 

 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);  

/*设置产生TIM_FLAG_Update中断*/        

 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

/* 开启时钟 */

 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 

2. 设置中断向量。具体的解释见本博客有关“中断”部分的文章

 1)中断初始化

 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 /* Enable TIM2 interrupt IRQ channel */ 

 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 2）中断函数

 void TIM2_IRQHandler(void)

{

 static unsigned int cpu_counter = 0; 

 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)  

 {

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);

  cpu_counter ++;

  if(cpu_counter >= 500) //等闪烁的周期是1s

  {

   cpu_counter = 0;

   GPIO_ToggleBits(LED1);

  } 

 }

 

}

波形非常标准吧：）