最近写了百度地图的Demo，所以总结下遇到的问题；

1.首先在百度地图中创建应用时用到 发布版SHA1是在Preferences下的Android下的Build中;
2.在使用百度地图时，先要创建一个Application的类，中间引用 SDKInitializer.initialize(this)// 在使用 SDK 各组间之前初始化 context 信息，传入 ApplicationContext；

3.在清单文件中配置应用的权限及配置com.baidu.lbsapi.API_KEY；

4.使用时候将你用到的jar包添加上，离线包需要的添加上；

如下是我写的例子的2个效果图：

一共是3个小例子：定位自己，添加marker，和轨迹；

在写的时候一共遇到2个问题：

1.在使用定位的时候，忘了加定位的离线包，所以一直定位到大西洋，定位错误；

2.在添加轨迹的时候，我使用模拟器的时候，一直蹦溃没有处理好，但是用真机时候又可以了。

如下是代码下载链接：http://download.csdn.net/detail/qq_29774291/9718205

如下是主要代码：

package com.item.baidu;

import java.util.ArrayList;

import java.util.List;

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;

import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow.OnInfoWindowClickListener;

import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;

import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;

import com.baidu.mapapi.map.GroundOverlayOptions;

import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow;

import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;

import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;

import com.baidu.mapapi.map.MapView;

import com.baidu.mapapi.map.Marker;

import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;

import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;

import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import com.baidu.mapapi.model.LatLngBounds;

import android.app.Activity;

import android.content.Intent;

import android.os.Bundle;

import android.view.View;

import android.widget.TextView;

/**

 * 添加自定义的mark

 *

 * @author Administrator

 *

 */

public class MyMarkActivity extends Activity {

    private MapView mMapView;

    private BaiduMap mBaiduMap;

    private List<Bean> mapBeans;

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        // TODO Auto-generated method stub

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.activity_mark);

        mMapView = (MapView)findViewById(R.id.bmapView);

        mBaiduMap = mMapView.getMap();

        MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(13.0f);

        mBaiduMap.setMapStatus(msu);

        mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new OnMarkerClickListener() {

            @Override

            public boolean onMarkerClick(Marker marker) {

                // TODO Auto-generated method stub

                final Bean beans = (Bean)marker.getExtraInfo().get("BEAN");

                View markView = View.inflate(getApplicationContext(), R.layout.item_maker, null);

                TextView tv_id = (TextView)markView.findViewById(R.id.mark_id);

                TextView tv_number = (TextView)markView.findViewById(R.id.mark_carnumber);

                TextView tv_speed = (TextView)markView.findViewById(R.id.mark_speed);

                tv_id.setText(beans.getId()  + "");

                tv_number.setText("车  牌 号：" + beans.getNumber());

                tv_speed.setText("当前车速：" + beans.getSpeed() + " km/h");

                OnInfoWindowClickListener listener = null;

                listener = new OnInfoWindowClickListener() {

                    @Override

                    public void onInfoWindowClick() {

                        // TODO Auto-generated method stub

                        Intent intent = new Intent(MyMarkActivity.this,TrackActivity.class);

                        intent.putExtra("bean", beans);

                        startActivity(intent);

                        mBaiduMap.hideInfoWindow();

                    }

                };

                LatLng ll = marker.getPosition();

                InfoWindow mInfoWindow = new InfoWindow(BitmapDescriptorFactory.fromView(markView), ll, -47, listener);

                mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);

                return true;

            }

        });

        initData();

    }

    /**

     * 添加几个数据

     */

    BitmapDescriptor bdGround = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.ground_overlay);

    private void initData() {

        // TODO Auto-generated method stub

        //设置中心点

        LatLng southwest = new LatLng(39.92235, 116.380338);

        LatLng northeast = new LatLng(39.947246, 116.414977);

        LatLngBounds bounds = new LatLngBounds.Builder().include(northeast).include(southwest).build();

        OverlayOptions ooGround = new GroundOverlayOptions().positionFromBounds(bounds).image(bdGround).transparency(0.7f);

        mBaiduMap.addOverlay(ooGround);

        //添加marker

        mapBeans = new ArrayList<Bean>();

        mapBeans.add(new Bean(1, "皖111111", "111", 30.82943, 116.89586));

        mapBeans.add(new Bean(2, "皖222222", "222", 39.942821, 116.369199));

        mapBeans.add(new Bean(3, "皖333333", "333", 39.939723, 116.425541));

        mapBeans.add(new Bean(4, "皖444444", "444", 39.906965, 116.401394));

        mapBeans.add(new Bean(5, "皖555555", "555", 39.82943, 116.42586));

        mapBeans.add(new Bean(6, "皖666666", "666", 38.92943,116.89586));

        mapBeans.add(new Bean(7, "皖777777", "777", 39.92235, 116.414977));

        mapBeans.add(new Bean(8, "皖888888", "888", 39.947246, 116.89586));

        for(Bean bean : mapBeans){

            LatLng latLng = new LatLng(bean.getLatitude(), bean.getLongitude());

            Bundle bundle = new Bundle();

            bundle.putSerializable("BEAN", bean);

            View view = View.inflate(getApplicationContext(), R.layout.item_bean, null);

            TextView tView = (TextView)view.findViewById(R.id.item_bean);

            tView.setText(bean.getId() + "");

            //将View转化为Bitmap

            BitmapDescriptor descriptor = BitmapDescriptorFactory.fromView(view);

            OverlayOptions options = new MarkerOptions().position(latLng).icon(descriptor).extraInfo(bundle).zIndex(9).draggable(true);

            mBaiduMap.addOverlay(options);

        }

    }

    @Override

    protected void onResume() {

        // TODO Auto-generated method stub

        super.onResume();

        mMapView.onResume();

    }

    @Override

    protected void onPause() {

        // TODO Auto-generated method stub

        super.onPause();

        mMapView.onPause();

    }

    @Override

    protected void onDestroy() {

        // TODO Auto-generated method stub

        super.onDestroy();

        mMapView.onDestroy();

        mBaiduMap = null;

        bdGround.recycle();

    }

}

定位的代码

package com.item.baidu;

import com.baidu.location.BDLocation;

import com.baidu.location.BDLocationListener;

import com.baidu.location.LocationClient;

import com.baidu.location.LocationClientOption;

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;

import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;

import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;

import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;

import com.baidu.mapapi.map.MapView;

import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;

import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import android.app.Activity;

import android.os.Bundle;

import android.widget.TextView;

/**

 * 定位自己

 *

 * @author Administrator

 *

 */

public class MyOptionActivity extends Activity {

    private TextView tv_option;

    private MapView mMapView;

    private BaiduMap mBaiduMap;

    //定位相关

    private LocationClient mLocClient;

    private boolean isFirstLoc = true;//是否首次定位

    private MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        // TODO Auto-generated method stub

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.activity_option);

        tv_option = (TextView) findViewById(R.id.tv_option);

        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map_option);

        mBaiduMap = mMapView.getMap();

        MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(13.0f);

        mBaiduMap.setMapStatus(msu);

        //开启定位图层

        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

        //定位初始化

        mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext());

        mLocClient.registerLocationListener(myListener);

        LocationClientOption option = new LocationClientOption();

        option.setOpenGps(true);// 打开GPS

        option.setCoorType("bd09ll");//设置坐标类型

        option.setScanSpan(10000);//设置扫描间隔，单位是毫秒 当<1000(1s)时，定时定位无效

        option.setIsNeedAddress(true);//设置地址信息，默认无地址信息

        mLocClient.setLocOption(option);

        mLocClient.start();

    }

    /**

     * 定位SDK监听函数

     */

    private class MyLocationListenner implements BDLocationListener{

        @Override

        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

            // TODO Auto-generated method stub

            // map view 销毁后不在处理新接收的位置

            if (location == null || mMapView == null) {

                return;

            }

            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()

            .accuracy(location.getRadius())

                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360

            .direction(100).latitude(location.getLatitude())

            .longitude(location.getLongitude()).build();

            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);

            if (isFirstLoc) {

                isFirstLoc = false;

                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());

                tv_option.setText(ll +"详情地点：" + location.getAddrStr() + "   城市：" +location.getCity());

                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();

                builder.target(ll).zoom(18.0f);

                mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));

            }

        }

    }

    @Override

    protected void onPause() {

        // MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()

        mMapView.onPause();

        super.onPause();

    }

    @Override

    protected void onResume() {

        // MapView的生命周期与Activity同步，当activity恢复时需调用MapView.onResume()

        mMapView.onResume();

        super.onResume();

    }

    @Override

    protected void onDestroy() {

        // 退出时销毁定位

        mLocClient.stop();

        // 关闭定位图层

        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);

        // MapView的生命周期与Activity同步，当activity销毁时需调用MapView.destroy()

        mMapView.onDestroy();

        mMapView = null;

        super.onDestroy();

    }

}

轨迹

    private void initData() {

        // TODO Auto-generated method stub

        Intent intent = getIntent();

        Bean bean = (Bean)intent.getSerializableExtra("bean");

        tv_bean.setText(bean.getNumber() + "");

        initTrack();

        //设置开始的坐标为地图中心点

        mBaiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLng(pointLngs.get(0)));

        //添加开始的图标

        mBaiduMap.addOverlay(new MarkerOptions().position(pointLngs.get(0))

                .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.ic_start)));

        //添加结束的图标

        mBaiduMap.addOverlay(new MarkerOptions().position(pointLngs.get(pointLngs.size()-1))

                .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.ic_end)));

        //描线

        mBaiduMap.addOverlay(new PolylineOptions().width(8).color(Color.rgb(0,255,0))

                .points(pointLngs).dottedLine(true));

    }

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