备忘：移植ucos-III到stm32f103c8t6

　　由于本人对linux系统内核这块比较感兴趣，下一份工作想做linux驱动相关的；于是最近一旦有空都在研究linux内核源码，面对linux内核这个庞然大物，越看越觉得不能太过急躁，且由于还要工作，只能在业余时间看看，所以不能贪多，只能挑自己感兴趣的深入研究，其他的大概了解一下就行了；除此之外我还喜欢在真实的外设上测试学到的东西，作为电子信息专业的毕业生，理所当然地手头有各种板子以及单片机~~~~，昨天在看stm32相关资料时看到野火的教程《uCOS-III 应用开发指南—基于 STM32F103系列》，试着移植ucos-iii到stm32上，整个过程还算比较顺利的，但遇到了一个比较典型的问题，在此分享出来，作为备忘，也希望能够帮到类似问题的人。

　　一、先来说说背景知识：

　　STM32F103C8T6这块芯片做成的最小系统板在某宝应该是最多的了，价格比51最小系统板便宜，当然片上资源更加丰富；

　　这块芯片有64K程序存储器、20KSRAM;

　　这块芯片目前能跑的RTOS估计只有ucos（包括二代和三代）、RTOS；

　　二、ucos移植过程：

　　包括从ucos官网下载相关源码以及下载CM3相关源码、安装keil、创建工程等过程在此不做叙述，具体可以自行问谷歌或度娘；ucos-iii的移植可以参考《uCOS-III 应用开发指南—基于 STM32F103系列》，个人觉得写的很不错。

　　那么问题来了：

　　　　----------------------分隔符---------------------------------------

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.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching lib_mem.o(.bss).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching os_cfg_app.o(.bss).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching os_var.o(.bss).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching startup_stm32f10x_hd.o(STACK).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching app.o(.bss).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching os_var.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching cpu_core.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching stm32f10x_rcc.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching cpu_core.o(.bss).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching lib_mem.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching os_prio.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching os_cpu_c.o(.data).
.\Objects\ucos-led.axf: Error: L6407E: Sections of aggregate size 0x8e30 bytes could not fit into .ANY selector(s).
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list the image map.
Finished: 2 information, 0 warning and 13 error messages.
".\Objects\ucos-led.axf" - 13 Error(s), 0 Warning(s).

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　　一下子这么多错误，看得我懵了，讲道理按照教程一步一步来的，不应该出错啊，当然书中所提及芯片和我自己用的还是有差别的，于是在这过程中我做了相应修改，书中所用是大容量的，我用的姑且算作中等容量；于是我搜索了相关问题，找到一种解决方案，具体为修改keil中存储器大小配置；为什么要这样改这个呢？原因是带ucos的工程编译后需要0x8e30 bytes（36k的样子）的空间，而c8t6却只有20K。

这是C8T6真实存储器大小：

当然，这种方案可以让程序编译通过，不过并没什么用，根本问题没有解决；我从别处得到印证，ucos可以运行在RAM-8K以上的单片机中，于是我从代码中找原因，最终我在一个头文件中找到这么一行代码：

//lib_cfg.h

　　#define LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE 27u * 1024u /* Configure heap memory size [see Note #2a]. */  

　　你没有看错，这里把堆空间设置为27K。。。。堆空间都比RAM还大了，这程序怎么可能在单片机是正常运行，于是我把堆空格改为10K，程序编译通过，下载到单片机上，看到LED闪起来。。。证明本次ucos移植完成,之后可以通过STM32来验证ucos的各种理论技术了。

　　#define  LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE          10u * 1024u 

三、结语：

学习过程中遇到问题在所难免，但能解决问题的能力才是真正需要掌握东西，解决问题要建立在真实的外设上更有意义。

后续会分享一些ucos、RTOS、linux操作系统相关的积累和感悟。