C++ 状态机接口
最近的状态极差,甚至代码也写不下去了。给自己手臂上的两刀没有任何的作用,看来早已经是麻痹了。
一直想弄一个勉强能用的状态机,用于在各种涉及到状态转换的时候用到,然而脑子并不是太清醒。
先放在这里一个接口,以后会用到的。
状态机主要由3部分组成: 状态,输入,转换。可以在Input中实现状态机的转换蓝图;“状态”可以用枚举来表示。每当存在一个新的状态,那么就需要继承一次下面的接口。
其中的StateStack可以用来做下推自动机,这样可以在状态更新之后,用来还原之前的状态。
如果一个对象拥有多个状态,那么就要用到并发状态机。这个原理大概是,这个对象的成员中存在两个StateBase的子类对象。两者既不相互干扰还能做到同时更新。
UpdateBegin 和 UpdateEnd用来定义状态进出时的行为。但我总觉得,将它放在Input函数中而不是Update函数中更为合适。
C++14的代码,VS2017。
#pragma once
#include <chrono>
#include <stack> #define GetTimeNowMicroSec \
std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch()).count() template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
class StateBase
{
private:
StateBase(); public:
typename std::stack<StateBase<TState, TIn, TTarget>*> StateStack; //Pushdown Automation StateBase(TState st);
virtual ~StateBase(); public:
const TState& GetStateType() const; public:
virtual void Input(TTarget& tag, TIn& input) = ;
virtual void Updating(TTarget& tag) = ; virtual void UpdateBegin(TTarget& tag);
virtual void UpdateEnd(TTarget& tag);
virtual void Update(TTarget& tag); template<class ST,
typename std::enable_if <
std::is_base_of<StateBase, ST>::value, ST
> ::type * = nullptr >>
virtual bool operator==(const ST& left, const ST& right) const
{
return left._st == right._st;
} private:
TState _st;
time_t _time; //micro
}; template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
inline StateBase<TState, TIn, TTarget>::~StateBase()
{
_time = ;
} template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
inline StateBase<TState, TIn, TTarget>::StateBase(TState st):
_st(st)
{
} template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
inline const TState & StateBase<TState, TIn, TTarget>::GetStateType() const
{
return _st;
} template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
inline void StateBase<TState, TIn, TTarget>::UpdateBegin(TTarget & tag)
{
_time = GetTimeNowMicroSec;
} template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
inline void StateBase<TState, TIn, TTarget>::UpdateEnd(TTarget & tag)
{
_time = GetTimeNowMicroSec - _time;
} template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
inline void StateBase<TState, TIn, TTarget>::Update(TTarget & tag)
{
UpdateBegin(tag);
Updating(tag);
UpdateEnd(tag);
}
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