嵌入式 RTP通话：视频流（H.264）的传输

从摄像头获取的视频数据，经过编码后（当然，也可以不编码，如果你觉得也很ok的话），既可以 是  开始的数据是  00 00 40 00 40 11 C1 8C 94字节）

四、RTP视频传输代码

#define PLOAD_TYPE 98
#define DefaultTimestampIncrement 90000/25
static RTPSession sess;

//创建rtp会话
static int  RtpSetup( uint16_t portbase)
{
    int status;
    ******************************* 
    *******************************
    status = sess.Create(sessparams,&transparams);
    checkerror(status);
    return status;
}

//错误判断
void checkerror(int err)
{ 
      if (err < 0)
      {   
         char* errstr = RTPGetErrorString(err);  
         printf("Error:%s\\n", errstr);   
         exit(-1); 
      }
}

//增加rtp传输目标ip地址，参数为目标ip和端口
int AddDestination(uint32_t ipaddr, uint16_t destport)
{
    int status;
 
    RTPIPv4Address addr(ipaddr,destport);
    status = sess.AddDestination(addr);
    checkerror(status);
    return status;
}

//rtp视频传输，val为一帧数据流（264的原始数据），包含0x00 0x00 0x00 0x01信息，length为数据的长度

int H264SendPacket(unsigned char *val, uint32_t length)
{
    int status=0;
    uint32_t  TimestampIncrement;
    uint32_t send_length,valid_len=length-4;
    char NALU=val[4],*sendStartAddr=NULL;
    #define  MAX_STREAM_SLICE 1024

//获取默认设置
   TimestampIncrement=sess.GetDefaultTimestampIncrement();
   //如果数据小于1024字节，直接发送：单一NAL单元模式
    if(valid_len <= MAX_STREAM_SLICE)
    {
        status = sess.SendPacket((void *)&val[4],valid_len,PLOAD_TYPE,true,DefaultTimestampIncrement);
        checkerror(status);
    }
    else
    {
             //切分为很多个包发送，每个包前要对头进行处理，如第一个包

sendStartAddr=(char *)(val+4);//发送数据的起始地址
             sendStartAddr[pos-1]=(NALU&0x60)|28;//FU indicator
             sendStartAddr[pos]=(NALU&0x1f)|0x80;//FU header
             send_length=MAX_STREAM_SLICE+1;//要发送数据的长度，1025字节

………………………………

//第二个至倒数第二个包

………………………………

//最后一个包

}

checkerror(status);
end:
    return status;
}

 对了，记得要连接rtp库哦！！！！

五、SDP参数

因为程序是在Hi35XX开发板上运行，所以我的工作是把编码后的视频发送出去就ok了。

在windows下，写了一个脚本xxx.dsp，内容如下：
     m=video 1234 RTP/AVP 98
     a=rtpmap:98 H264/90000;
     a=decode_buf=300;

     a=framerate:15
     c=IN IP4 192.168.2.105   //板子的ip

注：

1）"m=" 行中的媒体名必须是 "video"，端口为1234.
    2）"a=rtpmap" 行中的编码名称必须是 "H264".时钟频率必须是 90000.

然后把脚本拖到VLCPortable.exe软件中（VLC是一个标准），就能显示摄像头获取的视频，就说明rtp传输没问题，我的工作就完成了