VisualSFM是Changchang Wu编写的使用 Structure from Motion (SfM)进行3D重建的交互界面,具体内容详见http://ccwu.me/vsfm/。本人电脑环境是win7,32位。

由于SFM得到的是稀疏点云,需要配合PMVS/CMVS使用,得到重构后的稠密点云。由于我只想验证软件的使用方法,直接下载的PMVS是exe格式的文件(下载地址:https://github.com/TheFrenchLeaf/CMVS-PMVS,CMVS-PMVS / binariesWin-Linux / Win32-VS2010 /)。

这里面需要注意的是,解压得到的cmvs.exe,genOption.exe,pmvs2.exe需要拷贝到与VisualSFM_win32.exe同一个目录下,否则不能生成*.ply格式的文件。

*.ply格式文件可以用scanalyze查看(下载地址: http://graphics.stanford.edu/software/scanalyze/),推荐使用MeshLab查看(网上很容易搜到)。

下面就是我实验的结果(我利用了12张图进行重建,下图只是其中一张)

将图片导入到visualSFM(步骤如图所示)

最后可以在图片所在文件下找到*.ply格式的文件,利用meshlab打开查看,如图所示

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