No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint
在用MoveIt!配置文件时,加载urdf模型时,显示Success......但没有显示模型,终端显示错误如下:

增加虚拟关节就好。
No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint的更多相关文章
- kinova roslaunch j2s7s300_moveit_config j2s7s300_demo.launc logs1
luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ ...
- kinova environment
luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ ...
- Gazebo機器人仿真學習探索筆記(一)安裝與使用
Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持,大部分主流的linux,Mac以及Windows,這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹. 首先是參考資料:http://gazebosim.org/tut ...
- 【Unity】2.2 Unity编辑器中的常用菜单项
分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-03-26 Unity 5.3.4编辑器共提供了7个主菜单项,这一节主要学习其中的常用项. 一.File 1.基本功能 New Scene:新 ...
- ASP.NET :Virtual Application vs Virtual Directory
原文地址:http://blogs.msdn.com/b/wenlong/archive/2006/11/22/virtual-application-vs-virtual-directory.asp ...
- JVM Specification 9th Edition (3) Chapter 2. The Structure of the Java Virtual Machine
Chapter 2. The Structure of the Java Virtual Machine 内容列表 2.1. The class File Format (class文件的格式) 2. ...
- Virtual Directory in IIS
https://www.iis.net/configreference/system.applicationhost/sites/site/application/virtualdirectory O ...
- C++:Abstract class : invalid abstract return type for member function ‘virtual...’
#include <iostream> #include <cmath> #include <sstream> using namespace std; class ...
- The Structure of the Java Virtual Machine Java虚拟机结构 虚拟机内存模型
小结: 1.实现一台Java虚拟机,只需正确读取class文件中的每一条字节码指令且能正确执行这些指令所蕴含的操作. 2.设计者决定:运行时数据区的内存如何布局,选择哪种垃圾收集算法,是否对虚拟机字节 ...
随机推荐
- kibana We couldn't activate monitoring
调节一下监控状态查询的时间范围,有时候,刚启动监控,数据没有生成.把”last 1 hour“改成 具体有数据的时间 用如下语句查看,监控日志在不断生成.重启kibana后正常有监控画面了. GET ...
- BFS --- 模板题
Catch That Cow Time Limit: 2000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 36079 Accepted: 11123 ...
- golang知识精要(二)
类型 go是**静态类型**语言,不能在运行期改变变量类型. 变量定义 使用var定义变量,自动初始化为零值: 如果提供初始值,可省略变量类型: 函数内部可使用:=定义变量. var x int // ...
- Scala Collection Method
接收一元函数 map 转换元素,主要应用于不可变集合 (1 to 10).map(i => i * i) (1 to 10).flatMap(i => (1 to i).map(j =&g ...
- In-Memory:哈希索引
SQL Server 2016支持哈希查找,用户可以在内存优化表(Memory-Optimized Table)上创建哈希索引(Hash Index),使用Hash 查找算法,实现数据的极速查找.在使 ...
- CSAPP第二章show_bytes函数的探究
CSAPP第二章中给出了一个帮助我们观察数据的位模式的函数--show_bytes函数,具体实现如下: #include<stdio.h> typedef unsigned char *b ...
- Wireshark教程之二:Wireshark捕获数据分析
使用 Wireshark 选择需要抓包的网络方式,并设置过滤器条件,当有数据通信后即可抓到对应的数据包,这里将分析其每一帧数据包的结构. 以HTTP协议为例,一帧数据包一般包括以下几个部分: Fram ...
- 理解 BLS 签名算法
理解 BLS 签名算法 来源 https://medium.com/cryptoadvance/bls-signatures-better-than-schnorr-5a7fe30ea716 原文标题 ...
- Git 解决合并分支时的冲突
参考链接:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600/900004111093344 创建分支时,新分支的文件内容建立在原分支的基础上,我们称这时 ...
- gcc 编译过程
gcc 编译过程从 hello.c 到 hello(或 a.out)文件, 必须历经 hello.i. hello.s. hello.o,最后才得到 hello(或a.out)文件,分别对应着预处理. ...