BZOJ-1085:骑士精神 (迭代加深 + A*搜索)

题意：给定一个5*5的棋盘，上面有白马给妈给12匹，以及一个空格。问是否能在15步内有给定棋盘转移到目标棋盘。

如果可以，输出最小步数。 否则输出-1；

思路：由于步数比较小，我们就直接不记录状态vis[]用BFS求了。 直接搜索（即可能会多次走到同一状态）。

• 减枝1：f()=g()+h()，g是当前步数，h是至少的步数，如果f>K，则没必要继续下推搜索。
• 减枝2：没必要回走。

#include<bits/stdc++.h>
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
using namespace std;
const int maxn=;
char a[maxn][maxn];
char b[maxn][maxn]={
    "",
    "",
    "",
    "000*11",
    "",
    ""
};
int dx[]={,,,,-,-,-,-};
int dy[]={,,-,-,,,-,-};
bool check()
{
    rep(i,,)
     rep(j,,) if(a[i][j]!=b[i][j]) return false;
    return true;
}
int h()
{
    int res=;
     rep(i,,)
      rep(j,,) res+=(a[i][j]!=b[i][j]);
    return res-;
}
bool dfs(int step,int K,int from,int x,int y)
{
    if(step>K) return false;
    if(check()) return true;
    rep(i,,) {
        if(from+i==) continue;
        int nx=x+dx[i];
        int ny=y+dy[i];
        if(nx<||nx>||ny<||ny>) continue;//"或"优于"且"
        swap(a[x][y],a[nx][ny]);
        if(step+h()<=K){
            if(dfs(step+,K,i,nx,ny)) return true;
        }
        swap(a[x][y],a[nx][ny]);
    }
    return false;
}
int main()
{
    int T,Sx,Sy;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        rep(i,,) scanf("%s",a[i]+);
        rep(i,,) rep(j,,) {
            if(a[i][j]=='*'){
                Sx=i; Sy=j;
            }
        }
        int ans=-;
        rep(i,,) {
           if(dfs(,i,-,Sx,Sy)){
               ans=i; break;
           }
        }
        printf("%d\n",ans);
    }
    return ;
}