OpenCV中Kinect的使用（1）

　　图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect，其优势在于除了传统的RGB摄像头之外，还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器，因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪、手势识别等各项功能。更详细的介绍可参考：身體就是控制器，微軟Kinect是怎麼做到的？

下面介绍OpenCV中Kinect的一些简单的使用方法。

• Kinect驱动的安装

　　这里选择PrimeSense公司的OpenNI系列（开源+多平台64+32），主要由三部分组成(从底层到高层):PrimeSenser驱动(底层驱动)，OPENNI软件包(提供硬件与应用软件连接的中间层)，NITE软件包(负责手势和骨咯侦测）。

　　安装顺序如下：

　　1 OpenNI-Win32-1.3.2.1-Dev.msi

　　2 avin2-SensorKinect-0e5a176\Bin\SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.3.msi

　　3 NITE-Win32-1.4.0.5-Dev.msi

　　4 Sensor-Win32-5.0.3.3-Redist.msi

　　“OPENNI会根据(C:\Program Files\OpenNI)下面data下的3个xml文件来启动硬件（值得注意的是，它不是直接访问硬件传输数据，而是呼叫驱动代理C:\Program Files\PrimeSense\Sensor\Bin下面的*.exe[所以我们要先安装openNI再安装driver]；

　　安装好OPENNI和sensore dirver后，我们只可以运行openNI里面的部分事例(C:\Program Files\OpenNI\Samples)；为什么是部分呢？因为OPENNI和骨咯软件NITE是联动的，里面高级的samples需要访问NITE引擎”。

　　测试OpenNI驱动是否安装成功的简单方法便是运行其自带的sample，如C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下的NiViewer.exe。

• 注意事项：　　

　　1：OpenNI官网上OpenNI以更新到2.0系列，其架构和组成已和1系列发生了很大的不同，其中包括安装方法，组成等，而且更重要的一点是现在OpenCV的版本中还没有开发出对应OpenNI2系列的接口，因此现在要通过OpenNI驱动Kinect的话必须要使用OpenNI 1系列，1和2系列的变化具体可参考官网：《Middleware Library Guidelines》；

　　2：要驱动Kinect的话，OpenCV应在自己的电脑上重新cmake过一遍，参见这里；

　　3：如果仅仅要利用Kinect获取深度图像的话，只需安装1和2即可，如果要加入手势识别和骨骼识别的话，3和4必不可少；

　　4：无论你的电脑是32（x86）还是64bit，32bit的OpenNI驱动都可以顺利安装成功，同理，OpenCV也一样，一切都按照32bit的操作即可（包括VS的配置和使用）；

　　5：无法定位程序输入点XXXXX到OpenNI.dll库上的解决方法。

参考资料：

使用Kinect传感器

Kinect OPENNI 安装教程(for Win x64 i32)

2013-10-26