TQ2440在Ubuntu16.04上如何搭建DNW烧写环境

　　八月份国赛比完，原计划开始的嵌入式Linux学习一直拖到了现在；由于之前所有的开发全在Windows下进行的，对各种底层完全不清楚，刚好这段时间开始学习Linux，我就在想能不能把开发环境给迁移到Linux中来，就这样，有了这篇博客的产生；本人现在是应届大四学生，这是第一次写博客，有啥问题还望各位大佬们指教。
    闲话少说，首先介绍下我的硬件环境，我使用的是天嵌科技的TQ2440开发板，软件环境是安装了交叉编译链的Ubuntu 16.04版本。
    我们使用DNW向开发板烧写程序其实需要经过两个步骤，在串口终端中根据指令选择要下载的程序，然后在使用DNW工具进行写入。我们首先安装串口工具minicom，他实现的功能跟SecureCRT类似，我们直接用sodo apt-get install minicom命令安装它。
    １．安装minicom

sudo apt-get install minicom

配置minicom:

sudo minicom -s        // 注意：安装的前面一定要sudo,不然后面配置文件会出现不能写入的问题。

回车进入minicom的配置页面,选择Serial port setup，进入后可以看到一共有ＡＢＣＤＥＦＧ七项配置，我们主要设置第一项设置设备，第五项波特率，第六七相由于我们一般用的都是USB转串口设备，所有都设置为No;第一项是串口好，如果我们使用的ＵＳＢ转串口的话可以在另一个终端中使用ls -l  /dev/ttyUSB*指令来查看我们的ＵＳＢ设备(我使用的USB转串口与开发板连接，所以选择USB 设备)，在minicom配置界面输入Ａ修改成我们查到的端口。回车后在输入Ｅ修改波特率，数据位、停止位；修改完成功后回车退出修改界面。选择Save setup as df1保存。最后退出，我们的minicom就已经配置好了；输入　sudo minicom 就可以打开minicom使用了。可以在minicom中同时按Crtrl+，然后按A查看帮助，Ｘ退出。（注意：minicom必须使用sudo打开）

minicom配置

minicom打开后的界面（串口没数据过来）

minicom配置完了，接下来就该安装程序下载到目标板的最后步骤了，首先要安装libusb-dev这个库；直接在输入指令 sudo apt-get install libusb-dev 装完之后就编译下载工具，网上牛人提供的一个，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <usb.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define QQ2440_SECBULK_IDVENDOR 0x5345
#define QQ2440_SECBULK_IDPRODUCT 0x1234

struct usb_dev_handle * open_port()
{
struct usb_bus *busses, *bus;

usb_init();
usb_find_busses();
usb_find_devices();

busses = usb_get_busses();
for(bus=busses;bus;bus=bus->next)
{
struct usb_device *dev;
for(dev=bus->devices;dev;dev=dev->next)
{
printf("idVendor:0x%x/t,ipProduct:0x%x/n",dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct);
if( QQ2440_SECBULK_IDVENDOR==dev->descriptor.idVendor
&& QQ2440_SECBULK_IDPRODUCT==dev->descriptor.idProduct)
{
printf("Target usb device found!/n");
struct usb_dev_handle *hdev = usb_open(dev);
if(!hdev)
{
perror("Cannot open device");
}
else
{
if(0!=usb_claim_interface(hdev, 0))
{
perror("Cannot claim interface");
usb_close(hdev);
hdev = NULL;
}
}
return hdev;
}
}
}

printf("Target usb device not found!/n");

return NULL;
}

void usage()
{
printf("Usage: dnw2 <file>/n/n");
}

unsigned char* prepare_write_buf(char *filename, unsigned int *len)
{
unsigned char *write_buf = NULL;
struct stat fs;

int fd = open(filename, O_RDONLY);
if(-1==fd)
{
perror("Cannot open file");
return NULL;
}
if(-1==fstat(fd, &fs))
{
perror("Cannot get file size");
goto error;
}
write_buf = (unsigned char*)malloc(fs.st_size+10);
if(NULL==write_buf)
{
perror("malloc failed");
goto error;
}

if(fs.st_size != read(fd, write_buf+8, fs.st_size))
{
perror("Reading file failed");
goto error;
}

printf("Filename : %s/n", filename);
printf("Filesize : %d bytes/n", fs.st_size);

*((u_int32_t*)write_buf) = 0x30000000; //download address
*((u_int32_t*)write_buf+1) = fs.st_size + 10; //download size;

*len = fs.st_size + 10;
return write_buf;

error:
if(fd!=-1) close(fd);
if(NULL!=write_buf) free(write_buf);
fs.st_size = 0;
return NULL;

}

int main(int argc, char *argv[])
{
if(2!=argc)
{
usage();
return 1;
}

struct usb_dev_handle *hdev = open_port();
if(!hdev)
{
return 1;
}

unsigned int len = 0;
unsigned char* write_buf = prepare_write_buf(argv[1], &len);
if(NULL==write_buf) return 1;

unsigned int remain = len;
unsigned int towrite;
printf("Writing data .../n");
while(remain)
{
towrite = remain>512 ? 512 : remain;
if(towrite != usb_bulk_write(hdev, 0x03, write_buf+(len-remain), towrite, 3000))
{
perror("usb_bulk_write failed");
break;
}
remain-=towrite;
printf("/r%d%/t %d bytes ", (len-remain)*100/len, len-remain);
fflush(stdout);
}
if(0==remain) printf("Done!/n");
return 0;
}

1)将上面代码保存为文件如:　dnw１.c
2)接着编译：　

gcc dnw1.c -o dnw1 -l usb

3)移动dnw1可执行文件到/usr/bin目录下

sudo mv ./dnw1 /usr/bin

4)执行

sudo dnw1 path/your_filename

这样整个下载环境就安装完了，接下来就该演示下载过程了，首先将开发板的USB口跟串口分别与电脑相连，然后上电，打开minicom

sudo minicom

按下开发板的复位键，我们就能看见开发板的下载选项了

输入下载的内容选项，我这里随便下载一个裸机程序

我们可以看见，ＵＳＢ已经连接成功，正在等待下载....

然后我们打开一个新的终端，输入指令　sudo dnw1 +你要发送的文件（我这里是用的DNW2  ），例如：

sudo dnw1 led.bin

可以看见下载已经完成。