最近在做一个项目,有一个功能想要实现类似于查询附近的人的功能。由于项目的原因数据库只能使用 postgresql,空间查询就使用了 postgis 来实现。

具体业务像这样:业务需要返回附近距自己 1000 米的人的一个列表,返回列表中要带上距离,就是说某人距你多少米?

使用定位方式是什么?

我们使用 gps 定位发现定位精度,时间,误差和抖动都需要发大量的时间去处理。

于是采用了百度的定位 SDK,百度的上面几处都处理不错。

有一个小问题,从百度拿到的坐标是 经度和纬度,这个坐标系应该是地理坐标,由于也是使用 gps ,其基础坐标应该是 wgs84。所以拿到的值应该是:wgs84 + 国家偏移 + 百度偏移 = 百度坐标

后面两项是没有太好的办法解决,我们拿百度坐标与 google 的大致对比了一下,误差 50 米以内,业务可以接受。

而且这个后面两项是系统偏移,不是随机的,这样的话,计算距离这种相对计算,应该可以消除部分系统偏移的影响。

再说说postgis 计算距离

postgis 是一个地理空间查询引擎,计算地理距离这很方便。

  1. 开始我们在表中建一列用于存地理类型的 geometry 。
SELECT AddGeometryColumn ('public','chest','position',4326,'POINT',2, false);
  1. 然后保存的时候,将 经纬度和 经纬度变成 geometry 进行保存,也就是三个字段,其中保存 geometry 是用下面的sql:
ST_GeomFromText('POINT(${lng} ${lat})', 4326)

sql 中的 4326 是指的wsg84 的系统。

  1. 然后对保存后的值进行距离查询,使用 ST_distance 进行,后面有二个坑等着我们:

第一个:geometry 的问题

postgis 中 geomery 使用 ST_distance 计算出来的单位竟然是弧度,不是 米,找了一段时间问题,发现是没有使用投影坐标引起的。

于是在计算的时候,先将 点 变成 投影坐标,再来计算。

ST_Transform(geo, 2346)

这里的 2346 是中国西安 80 高斯克里格投影的编号,是分带的,使用的中央经线在南京。

加上这个,我们能正确计算出来距离,也是 米。

然后,一段时间后,把应用发到别的城市,也就是苏州,出现了问题

第二个: 投影带号的问题

原因是苏州不在 2346 中的带号里面,计算就出错了!

这样就有问题了,全国这么多的带号,不可能写在程序里,动态计算啊?再说万一出国了,没有中国的投影怎么办?

回头再去找方案,这个计算距离应该要支持最低就是全国,最好是全世界。

还真找到了,就是 geography。

解释一下: geography 和 geometry 都是 postgis 中的数据类型,翻绎过来:地理图形和几何图形,用 postgis 的说法就是, geography 就是使用 wgs84 坐标系 的图形。

postgis 可以直接使用 geography 进行计算,支持全球。于是这个问题,终于有解决方案了,就是把我们的 geometry 转成 geography ,然后进行距离计算。

下面是我们使用 sql 语句

   select
(ST_distance(position::geography, ST_GeomFromText('POINT(121 32)', 4326)::geography) as distance
from chest
where ST_dwithin(position::geography, ST_GeomFromText('POINT(121 32})', 4326)::geography, 1000)
orderBy distance desc

其中:position 是我存在数据库中的字段,使用的是 geometry 的类型, (121,32 )是我输入的中心点。

::geography 就是postgis 中的 转换类型语法,把 geometry 转成 geography,然后计算,这样全球都能使用。

总结

这些问题的解决,算是把以前的知识在复习了一下。 在项目中,我们也可以直接把坐标存成 geography,使用如下的 sql:

ST_GeographyFromText('SRID=4326;POINT(-110 30)')

数据就不用转来转去了。

只是项目已有数据,不能这样做了。

参考文档

PostGIS-04.md

Geography

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