物体A，物体B（都含有collider组件）

collider触发条件：A和B至少一方是  未勾选is Kinematic的rigidbody,且都未勾选 is trigger。当只有一方是rigidbody时，必须含有rigidbody组件的一方主动触碰（一个没有rigidbody组件的物体去触碰有rigidbody组件的物体，是不会触发碰撞的）。

trigger触发条件：A和B至少一方是rigidbody,且至少一方有勾选 is trigger。

官方链接：http://docs.unity3d.com/Manual/CollidersOverview.html

大图如下：

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