stm32f407 定时器 用的APB1 APB2 及 定时器频率

上午想要用Timer10做相对精确的延时功能，但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半，百思不得其解。
仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结：

下面来源: http://www.openedv.com/thread-68387-1-2.html

从时钟树中我们可以得知（时钟树的图片可以直接参考6楼，感谢6楼xkwy补上的图）：
（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线
（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线

从STM32F4的内部时钟树可知，当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟；而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。

因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M，APB2总线时钟为2分频即84M，所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。

知道定时器的时钟源频率我们用定时器做延时就很方便了，只要设定合适的分频系数即可，附一下用中断实现延时的公式：（摘自原子的STM32F4开发指南）
                      Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;

公式中psc就是分频系数，arr就是计数值，达到这个计数就会发生溢出中断，Tclk就是我上述分析的时钟源频率的倒数。

下面来源:  http://blog.chinaunix.net/uid-27680183-id-3784602.html

这里我们写一个RCC配置函数来说明各函数的用途，其中HSE = 8MHz。

/**

*  @说明  配置STM32F407的时钟系统

* @参数  无

* @返回  无

* @说明  void Clock_Config(void) 按如下表格配置时钟

*

*==================================================================

*        Supported STM32F4xx device revision    | Rev A

*-----------------------------------------------------------------------------

*        System Clock source                             | PLL (HSE)

*-----------------------------------------------------------------------------

*        SYSCLK(Hz)                              | 168000000

*-----------------------------------------------------------------------------

*        HCLK(Hz)                                | 168000000

*-----------------------------------------------------------------------------

*        AHB Prescaler                                       | 1

*-----------------------------------------------------------------------------

*        APB1 Prescaler                                  | 4

*-----------------------------------------------------------------------------

*        APB2 Prescaler                                | 2

*-----------------------------------------------------------------------------

*        HSE Frequency(Hz)                           | 8000000

*-----------------------------------------------------------------------------

*        PLL_M                                 |8

*-----------------------------------------------------------------------------

*        PLL_N                                   | 336

*-----------------------------------------------------------------------------

*        PLL_P                                       | 2

*-----------------------------------------------------------------------------

*        PLL_Q                                  |7

*===================================================================

*/

void Clock_Config(void){

ErrorStatus        State;

uint32_t           PLL_M;

uint32_t           PLL_N;

uint32_t           PLL_P;

uint32_t           PLL_Q;

/*配置前将所有RCC重置为初始值*/

RCC_DeInit();

/*这里选择 外部晶振（HSE）作为 时钟源，因此首先打开外部晶振*/

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/*等待外部晶振进入稳定状态*/

while( RCC_WaitForHSEStartUp() != SUCCESS );

/*

**我们要选择PLL时钟作为系统时钟，因此这里先要对PLL时钟进行配置

*/

/*选择外部晶振作为PLL的时钟源*/

/* 到这一步为止，已有 HSE_VALUE = 8 MHz.

PLL_VCO input clock = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M)，

根据文档，这个值被建议在 1~2MHz，因此我们令 PLL_M = 8，

即 PLL_VCO input clock = 1MHz */

PLL_M         =    8;

/* 到这一步为止，已有 PLL_VCO input clock = 1 MHz.

PLL_VCO output clock = (PLL_VCO input clock) * PLL_N,

这个值要用来计算系统时钟，我们 令 PLL_N = 336,

即 PLL_VCO output clock = 336 MHz.*/

PLL_N        =    336;

/* 到这一步为止，已有 PLL_VCO output clock = 336 MHz.

System Clock = (PLL_VCO output clock)/PLL_P ,

因为我们要 SystemClock = 168 Mhz，因此令 PLL_P = 2.

*/

PLL_P         =    2;

/*这个系数用来配置SD卡读写，USB等功能，暂时不用，根据文档，暂时先设为7*/

PLL_Q         =    7;

/* 配置PLL并将其使能，获得 168Mhz 的 System Clock 时钟*/

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, PLL_M, PLL_N, PLL_P, PLL_Q);

RCC_PLLCmd(ENABLE);

/*到了这一步，我们已经配置好了PLL时钟。下面我们配置Syetem Clock*/

/*选择PLL时钟作为系统时钟源*/

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/*到了这一步，我们已经配置好了系统时钟，频率为 168MHz. 下面我们可以对 AHB，APB，外设等的 时钟进行配置*/

/*时钟的结构请参考用户手册*/

/*首先配置 AHB时钟（HCLK）. 为了获得较高的频率，我们对 SYSCLK 1分频，得到HCLK*/

RCC_HCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);

/*APBx时钟（PCLK）由AHB时钟（HCLK）分频得到，下面我们配置 PCLK*/

/*APB1时钟配置. 4分频，即 PCLK1 = 42 MHz*/

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);

/*APB2时钟配置. 2分频，即 PCLK2 = 84 MHz*/

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

/*****函数结束******/

/*以上函数可以大体上说明这些库函数的作用*/

}

对于 RCC_PLLConfig();函数，大家可能会迷惑。

其函数原型为：

void RCC_PLLConfig(uint32_t  RCC_PLLSource,

uint32_t  PLLM,

uint32_t  PLLN,

uint32_t  PLLP,

uint32_t  PLLQ)；

迷惑的地方肯定在于后面 4个参数 PLLM / PLLN / PLLP / PLLQ.

在库函数源文件 system_stm32f4xx.c 中可以找到这 4个参数的说明，请看下图注释部分:

（下面的是从 库函数源文件 stm32f4xx_rcc.c 中找到的。其他函数可以直接去看库函数，注释非常详细）

/**

* @brief  Configures the main PLL clock source, multiplication and division factors.

@简介   配置主PLL时钟源，以及分频因子          (PLL不止一个,还有一个用来为音频处理提供高质量时钟)

* @note   This function must be used only when the main PLL is disabled.

* @注意   这个函数只能在主PLL失能时才能使用

* @param  RCC_PLLSource: specifies the PLL entry clock source.

@参数    RCC_PLLSource:选择PLL时钟源

*          This parameter can be one of the following values:

这个参数可以是如下值：

*            @arg RCC_PLLSource_HSI: HSI oscillator clock selected as PLL clock entry

选择HSI作为PLL时钟源

*            @arg RCC_PLLSource_HSE: HSE oscillator clock selected as PLL clock entry

选择HSE作为PLL时钟源

* @note   This clock source (RCC_PLLSource) is common for the main PLL and PLLI2S.

*

* @param  PLLM: specifies the division factor for PLL VCO input clock

@参数    PLLM：设置 PLL VCO 输入时钟的 除法因子（division factor）

*          This parameter must be a number between 0 and 63.

这个参数 范围是 0 ~ 63

* @note   You have to set the PLLM parameter correctly to ensure that the VCO input

*         frequency ranges from 1 to 2 MHz. It is recommended to select a frequency

*         of 2 MHz to limit PLL jitter.

* @注意         你需要正确选择 PLLM的值， 使得 VCO输入频率 介于 1~2MHz.

建议选择 2MHz 来限制PLL震荡（jitter？）

* @param  PLLN: specifies the multiplication factor for PLL VCO output clock

*          This parameter must be a number between 192 and 432.

@参数   PLLN     选择 PLL VCO输出时钟的 乘法因子（multiplication factor ）

这个参数的值 介于 192 ~432

* @note   You have to set the PLLN parameter correctly to ensure that the VCO

*         output frequency is between 192 and 432 MHz.

* @注意  你学要正确选PLLN的大小，以保证VCO输出时钟介于 192 ~432MHz

* @param  PLLP: specifies the division factor for main system clock (SYSCLK)

*          This parameter must be a number in the range {2, 4, 6, or 8}.

@参数  PLLP 选择 系统时钟SYSCLK 的除法因子（division factor ），这个

值可以是2,4,6,8

* @note   You have to set the PLLP parameter correctly to not exceed 168 MHz on

*         the System clock frequency.

* @注意  你需要正确设置PLLP，确保系统时钟SYSCLK不超过168MHz

* @param  PLLQ: specifies the division factor for OTG FS, SDIO and RNG clocks

*          This parameter must be a number between 4 and 15.

@参数  PLLQ 选择给 OTG FS(USB), SDIO(SD卡读写), RNG（随机数发生器）

时钟的除法因子，其值介于4~15

* @note   If the USB OTG FS is used in your application, you have to set the

*         PLLQ parameter correctly to have 48 MHz clock for the USB. However,

*         the SDIO and RNG need a frequency lower than or equal to 48 MHz to work

*         correctly.

* @注意  如果在你的程序中用到 USB OTG FS,你需要正确设置PLLQ，确保USB有

48MHz的时钟。但是对于SDIO，RNG需要一个小于或等于48MHz的时钟

* @retval None