linux下进程通信总结

信号：

信号是通知发生了某种事件的机制,内核和进程都可能会向进程发送各种信
号,进程也可以向自己发送信号。系统定义了一组标准信号类型,每种信号都拥
有唯一的数值和用途。
典型的信号递送是异步的,意味着进程可能会在任何时候被信号中断。在某
些情况下(如硬件产生的信号),信号也可能会被同步递送,意味着信号递送是
可预测的,并且可以在程序执行期间特定时间点重新产生。
信号的默认动作可能是忽略、终止进程(生成或不生成 core dump 文件)、
停止进程执行、继续执行已停止的进程。不同信号类型的默认动作是不一样的。
此外程序可以使用 signal()或 sigaction()显式地忽略一个信号,或者建立程序员自
定义的信号处理器。由于可移植性等原因,我们最好使用 sigaction()来建立信号
处理器。
进程(拥有适当的权限)可以使用 kill()向其它进程发送信号。发送 null 信号
(0)可以检测特定进程 ID 是否正被系统使用。
每个进程都拥有一个信号掩码,也就是当前阻塞递送的信号集。我们可以使
用 sigprocmask()向信号掩码中添加或删除信号。
如果一个信号在被阻塞时接收到,会保持未决直到该信号被解除阻塞。标准
信号不会被排队,也就是说一个信号只会被标记为未决一次,稍后也只会被递送

一次。进程可以使用 sigpending()系统调用来获取当前未决的信号集。

sigaction()系统调用在设置信号部署（当有信号来时，被调用的函数）时,能够提供比 signal()更多的控制选项

和灵活性。首先我们可以指定一组额外的信号,在信号处理器被调用时进行阻塞。
此外还可以使用许多标志来控制信号处理器被调用时的各种动作。例如有些标志
可以选择使用老式的不可靠信号语义(不阻塞导致信号处理器调用的当前信号,
以及调用信号处理器之前重置信号的部署为默认动作)。
使用 pause()可以暂停进程的执行,直到某个信号到达。

注意：信号处理器是异步的，在多线程情况下，要避免使用不可重入的库函数。

实时信号：

　　信号发送的次数，但是因为并发的原因，在内核调用进程的时间间隔内，普通信号的调用次数被记录为一次。

　　实时信号会维持一个队列，来记录所有的实时信号，但是这个队列长度是有限制的。

　　并且实时信号可以携带少量的数据。通过int数据或者携带一个指针（在信号中不常用）。通过sigqueue()系统调用发送实时信号。

同步信号等待：

　　首先要阻塞住需要等待的信号，不然它们会调用相应的信号处理器。通过waitsiginfo()函数可以阻塞进程来等待信号。从而实现进程同步。

定时器：

　　用setimer()和alarm()可以定时给进程发送信号，它们共享同一进程的同一实时信号

　　可以用来实现定时器的其他函数：sleep(), nanosleep()， POSIX时钟用clocktime来计时