surf特征点检测

※注：参数SURF中的hessian阈值是图像Hessian矩阵判别式的阈值，值越大检测出的特征点就越少，也就意味着特征点越稳定

 #include "opencv2/core/core.hpp"
 #include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
 #include <iostream>
 using namespace cv;

 //-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
 //          描述：全局函数的声明
 //-----------------------------------------------------------------------------------------------
 static void ShowHelpText( );//输出帮助文字

 //-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
 //   描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
 //-----------------------------------------------------------------------------------------------
 int main( int argc, char** argv )
 {
     //【0】改变console字体颜色
     system("color 2F");
     //【0】显示帮助文字
     ShowHelpText( );  

     //【1】载入源图片并显示
     Mat srcImage1 = imread("1.jpg",  );
     Mat srcImage2 = imread("2.jpg",  );
     if( !srcImage1.data || !srcImage2.data )//检测是否读取成功
     { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定名称的图片存在~！ \n");
     return false;
     } 

     //【2】定义需要用到的变量和类
     int minHessian = ;//定义SURF中的hessian阈值特征点检测算子
     SurfFeatureDetector detector( minHessian );//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象
     vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;//vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据

     //【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中
     detector.detect( srcImage1, keypoints_1 );
     detector.detect( srcImage2, keypoints_2 );

     //【4】绘制特征关键点.
     Mat img_keypoints_1; Mat img_keypoints_2;
     drawKeypoints( srcImage1, keypoints_1, img_keypoints_1, Scalar::all(-), DrawMatchesFlags::DEFAULT );
     drawKeypoints( srcImage2, keypoints_2, img_keypoints_2, Scalar::all(-), DrawMatchesFlags::DEFAULT );

     //【5】显示效果图
     imshow("特征点检测效果图1", img_keypoints_1 );
     imshow("特征点检测效果图2", img_keypoints_2 );

     waitKey();
     return ;
 }

 //-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
 //          描述：输出一些帮助信息
 //----------------------------------------------------------------------------------------------
 void ShowHelpText()
 {
     //输出欢迎信息和OpenCV版本
     printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
     printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV2版的第89个配套示例程序\n");
     printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
     printf("\n\n  ----------------------------------------------------------------------------\n");
     //输出一些帮助信息
     printf("\n\n\t欢迎来到【SURF特征点检测】示例程序\n\n");
     printf( "\n\t按键操作说明: \n\n"
         "\t\t键盘按键任意键- 退出程序\n\n"    );

 }