(OPC Client .NET 开发类库)网上很多网友都有提过，.NET开发OPC Client不外乎下面三种方法

1. 背景

OPC Data Access 规范是基于COM/DCOM定义的，因此大多数的OPC DA Server和client都是基于C++开发的，因为C++对COM/DCOM有最好的支持。现在，随着微软的开发平台渐渐的转移到.NET框架上，好多OPC Client程序都需要建立在.NET平台上，用.NET提供的技术开发OPC Client就成为一种需求。网上很多网友都有提过，.NET开发OPC Client不外乎下面三种方法：

• 使用OPCNetAPI 2.0，需要用到OPCNetAPI.dll，OPCNetAPI.Com.dll；
• 使用自动化接口，需要用到OPCDAAuto.dll；
• 使用自定义接口，需要用到多个.NET Wrapper：OpcRcw.Ae.dll，OpcRcw.Batch.dll，OpcRcw.Comn.dll，OpcRcw.Da.dll，OpcRcw.Dx.dll，OpcRcw.Hda.dll，OpcRcw.Sec.dll；

  OPCNetAPI 2.0由OPC foundation提供，只有注册会员才能得到，是需要付费的。其他的dll不需要付费，很容易得到。网上有网友已经介绍过使用OPCDAAuto.dll开发.NET Client的方法， 这种方法的优点是比较简单，缺点是不够灵活。本文使用自定义接口，借助OpcRcw.Da.dll，开发出一个OPC .NET Client的类库，可供其他client程序调用。

   

• 必要文件：

  OpcRcw.Comn.dll --- 包含对IConnectionPointContainer的包装。

  OpcRcw.Da.dll ---.NET 对OPC COM 接口 定义的包装。

   

• 适应版本：

  OPC Data Access specification 2.05

   

• 说明：

  该类库正在开发中，这是第一个版本，只实现了一些基本功能，好多功能如OPC Browse等还未实现，代码也未经过测试，存在bug在所难免，感兴趣的朋友请继续关注。。。

2. VS2008工程项目文件

1. 基本类库视图

   下图是OpcDa.Client组件实现的基本类库：

   

   

3. 类库实现的基本功能

OpcServer:

Connect	连接OPC Server。
Disconnect	断开Server。
GetStatus	获得Server的当前状态，返回ServerStatus。
AddGroup	添加group
RemoveGroup	删除group
FindGroupByName	通过名字获取OpcGroup对象

Opc Group：

AddItems	添加Opc Items到组
RemoveItems	删除items
AsyncRead	异步读取Items，调用IOPCAsyncIO2::Read接口
AsyncWrite	异步写items，调用IOPCAsyncIO2::Write接口
Refresh	刷新当前group，调用IOPCAsyncIO2::Refresh接口
GetState	获得当前group状态，返回GroupState
SetState	设置当前group状态，返回设置后的group状态
DataChanged	事件，客户端注册，可用来接收OnDataChange事件

4. 类库使用方法

1) 连接OPC DA server

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string serverProgID = "OPCSample.OpcDa20Server.1"; // opc da sample server prog id string hostName = string.Empty; //local server Type tp = Type.GetTypeFromProgID(serverProgID); this._opcServer = new OpcServer(tp.GUID.ToString(), hostName);   try {     this._opcServer.Connect(); } catch (Exception ex) {     MessageBox.Show(ex.Message,         "Error",         MessageBoxButtons.OK,         MessageBoxIcon.Error); }

 

2) 断开OPC Server

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if (this._opcServer != null)  {      this._opcServer.Disconnect();      this._opcServer = null;  }

3) 添加Group

 

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string groupName = "grp_0";  // group name int updateRate = 1000; bool active = true; try {     OpcGroup grp = this._opcServer.AddGroup(groupName, updateRate, active);     grp.DataChanged += OnDataChange; //register OnDataChange Event } catch (Exception ex) {     MessageBox.Show(ex.Message,                         "Error",                         MessageBoxButtons.OK,                         MessageBoxIcon.Error);   }

其中OnDataChange 定义为DataChangedEventHandler类型：

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public delegate void DataChangedEventHandler(object subscriptionHandle, object requestHandle, ItemValueResult[] values);   private void OnDataChange(object subscriptionHandle, object requestHandle, ItemValueResult[] values)；

4) 删除Group

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try {      OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName );      if (grp != null)      {               grp.DataChanged -= OnDataChange; //unregister OnDataChange Event               this._opcServer.RemoveGroup(grp);      } } catch (Exception ex) {     MessageBox.Show(ex.Message,                  "Error",                   MessageBoxButtons.OK,                   MessageBoxIcon.Error); }

5) 添加Items

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List<string> items = new List<string>(); Items.Add("itemname"); OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName); if (grp != null) {     try     {         ItemResult[] results = grp.AddItems(items.ToArray());         foreach (ItemResult result in results)         {             if (result.ResultID.Failed())             {                 string message = "Failed to add item \'" + result.ItemName + "\'" + " Error: " + result.ResultID.Name;                 MessageBox.Show(message);             }             else             {                 AddItemToList(result); // add item to view list             }         }     } // end try     catch (Exception ex)     {         MessageBox.Show(ex.Message,                             "Error",                             MessageBoxButtons.OK,                             MessageBoxIcon.Error);       } // end catch } // end if

6) 删除Items

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// remove items // List<object> itemsClientHandle = new List<object>();   // if (itemsClientHandle.Count > 0) {     try     {         // get group         OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName);         if (grp != null)         {             IdentifiedResult[] results = grp.RemoveItems(itemsClientHandle.ToArray());             for (int i = 0; i < results.Length; i++)             {                 if (results[i].ResultID.Succeeded())                 {                     // remove opc item from server successfully, remove it from list                     RemoveItemFromList(results[i]);                 }                 else                 {                     string message = "Remove item \'" + results[i].ItemName + "\' error: " + results[i].ResultID.ToString();                     MessageBox.Show(message);                 }             }         }     }     catch (Exception ex)     {         MessageBox.Show(ex.Message,                             "Error",                             MessageBoxButtons.OK,                             MessageBoxIcon.Error);       } // end catch }

7) 异步读取Items

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List<object> clientHandles = new List<object>(); foreach (ListViewItem lvItem in items) {     ItemResult item = (ItemResult)lvItem.Tag;     if (item != null)     {         clientHandles.Add(item.ClientHandle);     } } if (clientHandles.Count > 0) {     // get group     OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName);     if (grp != null)     {         try         {             IdentifiedResult[] results = grp.AsyncRead(clientHandles.ToArray(), ++this._handle, new ReadCompleteEventHandler(OnReadComplete), out this._request);             for (int i = 0; i < results.Length; i++)             {                 if (results[i].ResultID.Failed())                 {                     string message = "Failed to read item \'" + results[i].ItemName + "\' error: " + results[i].ResultID.ToString();                     MessageBox.Show(message);                 }             }         }         catch (Exception ex)         {             MessageBox.Show(ex.Message);         }     } }

其中OnReadComplete用来接收异步读取的数据结果，其定义为：

1	private void OnReadComplete(object clientHandle, ItemValueResult[] values)；

8) 异步写Items

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// get group  OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName);  if (grp != null)  {      try      {          IdentifiedResult[] results = grp.AsyncWrite(new ItemValue[] { itemValue }, ++_handle, new WriteCompleteEventHandler(this.OnWriteComplete), out _request);          for (int i = 0; i < results.Length; i++)          {              if (results[i].ResultID.Failed())              {                  string message = "Failed to write item \'" + results[i].ItemName + "\' error: " + results[i].ResultID.ToString();                  MessageBox.Show(message);              }          }      }      catch (Exception ex)      {          MessageBox.Show(ex.Message);      }  }

其中OnWriteComplete用来接收异步写的返回结果，其定义为：

private void OnWriteComplete(object clientHandle, IdentifiedResult[] results)；

类库的具体使用举例可以参照OpcTestClient程序。

5. OpcTestClient 用户界面

OPC 接口 .NET 包装组件下载：

OpcRcw.zip

源代码下载：

OpcDaClient.zip