STM32 CAN控制器简介
1、STM32自带了基本扩展CAN外设,又称bxCAN,bxCAN的特点如下:
2、模式:分为工作模式、测试模式、调试模式
睡眠模式主要用于降低功耗!
在静默模式下的工作原理
由图可知,它只会接受来自于can的数据,不会发送数据,其CANTX始终为1.可以监控总线上的数据
环回模式的工作原理:
它只能发送到CAN总线上,不能接收,但是他在自己内部有一个环路,可以发回给自己,即可以自发自收。
环回静默模式的工作原理:
它不与CAN总线进行通信,只是发给自己,如上图所示
3、bxCAN框图
F103只有一个主can,F4有两个can:一个主can一个从can;
4、标识符筛选器
5、发送流程
两个can通信的话其波特率必须一致
6、寄存器简介
7、初始化流程
8、总结
STM32 CAN控制器简介的更多相关文章
- ST推出新软件STM32Cube ,让STM32微控制器应用设计变得更容易、更快、更好用
功能强大的STM32Cube 新软件平台由设计工具.中间件和硬件抽象层组成,让客户能够集中精力创新 意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)针对STM32微控制器推出一套免费的功能 ...
- iOS开发:父子控制器简介:
#import "ViewController.h" #import "ScoietyViewController.h" #import "HotVi ...
- LeapMotion控制器 java语言开发笔记--(LeapMotion控制器简介)
(1)LeapMotion系统识别和追踪手,手指,以及根手指类似的工具,这个设备运行在一个极小的范围,这个范围拥有个高精度,高跟踪频率可以记录离散的点,手势,和动作. (2)LeapMotion控制器 ...
- STM32学习笔记——定时器中断(向原子哥学习)
定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利 ...
- 嵌入式单片机STM32应用技术(课本)
目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32..................................................................... ...
- stm32 单片机
STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核(ST's product portfolio contains a comprehensive r ...
- STM32全球唯一ID读取方法
产品唯一的身份标识非常适合:● 用来作为序列号(例如USB字符序列号或者其他的终端应用)● 用来作为密码,在编写闪存时,将此唯一标识与软件加解密算法结合使用,提高代码在闪存存储器内的安全性.● 用来激 ...
- FSMC stm32
1.FSMC机制 FSMC(Flexihie Static Memory Controller,可变静态存储控制器)是STM32系列中内部集成256 KB以上FlaSh,后缀为xC.xD和xE的高存储 ...
- STM32之触摸屏
一.触摸屏控制器简介 1.TSC2046概貌 2.TSC2046引脚描述 3.TSC2046应用电路 4.常见接线方法 YU=Y- YD=Y+ XL=X- XR=X+ 二.TSC2046编程注意事项 ...
随机推荐
- 远程激活.NET REFLECTOR(不能断网)
由于是远程连接的服务器,使用.Net Reflector注册机激活时,不能断网. 如何禁止Reflector连接她的激活服务器,可进行如下操作: 1.添加hosts: 0.0.0.0 red-gate ...
- CF Round 542 Div1.
B. Wrong Answer 构造一个长度为 2000 的数组,满足最大“子段和 $\times$ 子段长度”比最大子段和刚好大 k sol: 一个比较好的构造方法: 令数组总和为 $S$,然后构造 ...
- UVA - 11768 Lattice Point or Not (扩展欧几里得)
求一条线段上有多少个整点. 是道扩欧基础题,列出两点式方程,然后分四种情况讨论即可.但细节处理较多很容易写挫(某zzWA了十几发才过掉的). 由于数据精度较小,浮点数比较没有用eps,直接==比较了. ...
- grpc asp.net core 集成时一些配置的说明
一 什么是grpc google出了一款分布式通讯框架:grpc.我想这也不是新的东西了,在13年的一个项目中,用在了数据层和业务端之间的通讯上,当时并没有觉得怎么样,因为wcf很轻松的也可以可以实 ...
- LeetCode 4 Keys Keyboard
原题链接在这里:https://leetcode.com/problems/4-keys-keyboard/description/ 题目: Imagine you have a special ke ...
- LeetCode Minimum Absolute Difference in BST
原题链接在这里:https://leetcode.com/problems/minimum-absolute-difference-in-bst/#/description 题目: Given a b ...
- Road to OI
我学OI已经三年有余了.回首向来萧瑟处,在镜花水月一般的OI生涯面前,我不敢,也没资格称“也无风雨也无晴”.这三年我过得浑浑噩噩,玩了很多游戏,看了很多番,追过一个女孩,OI却搞得一塌糊涂.留给我的时 ...
- Python 函数之装饰器
1.函数 #### 第一波 #### def foo(): print 'foo' foo #表示是函数 foo() #表示执行foo函数 #### 第二波 #### def foo(): print ...
- 聊聊WPF中的Dispatcher
DispatcherObject,Dispatcher,Thread之间的关系 我们都知道WPF中的控件类都是从System.Windows.Threading.DispatcherObject继承而 ...
- IDEA运行Java的项目出现页面空白
问题效果: 解决方案: 在发布的时候不应该把Tomcat的jar打包入内.