1、STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下：

2、模式：分为工作模式、测试模式、调试模式

睡眠模式主要用于降低功耗！

在静默模式下的工作原理

由图可知，它只会接受来自于can的数据，不会发送数据，其CANTX始终为1.可以监控总线上的数据

环回模式的工作原理：

它只能发送到CAN总线上，不能接收，但是他在自己内部有一个环路，可以发回给自己，即可以自发自收。

环回静默模式的工作原理：

它不与CAN总线进行通信，只是发给自己，如上图所示

3、bxCAN框图

F103只有一个主can，F4有两个can：一个主can一个从can；

4、标识符筛选器

5、发送流程

两个can通信的话其波特率必须一致

6、寄存器简介

7、初始化流程

8、总结

STM32 CAN控制器简介的更多相关文章

  1. ST推出新软件STM32Cube ，让STM32微控制器应用设计变得更容易、更快、更好用

    功能强大的STM32Cube 新软件平台由设计工具.中间件和硬件抽象层组成,让客户能够集中精力创新 意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)针对STM32微控制器推出一套免费的功能 ...

  2. iOS开发：父子控制器简介：

    #import "ViewController.h" #import "ScoietyViewController.h" #import "HotVi ...

  3. LeapMotion控制器 java语言开发笔记--（LeapMotion控制器简介）

    (1)LeapMotion系统识别和追踪手,手指,以及根手指类似的工具,这个设备运行在一个极小的范围,这个范围拥有个高精度,高跟踪频率可以记录离散的点,手势,和动作. (2)LeapMotion控制器 ...

  4. STM32学习笔记——定时器中断（向原子哥学习）

    定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利 ...

  5. 嵌入式单片机STM32应用技术（课本）

    目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32..................................................................... ...

  6. stm32 单片机

    STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核(ST's product portfolio contains a comprehensive r ...

  7. STM32全球唯一ID读取方法

    产品唯一的身份标识非常适合:● 用来作为序列号(例如USB字符序列号或者其他的终端应用)● 用来作为密码,在编写闪存时,将此唯一标识与软件加解密算法结合使用,提高代码在闪存存储器内的安全性.● 用来激 ...

  8. FSMC stm32

    1.FSMC机制 FSMC(Flexihie Static Memory Controller,可变静态存储控制器)是STM32系列中内部集成256 KB以上FlaSh,后缀为xC.xD和xE的高存储 ...

  9. STM32之触摸屏

    一.触摸屏控制器简介 1.TSC2046概貌 2.TSC2046引脚描述 3.TSC2046应用电路 4.常见接线方法 YU=Y- YD=Y+ XL=X- XR=X+ 二.TSC2046编程注意事项 ...

随机推荐

  1. Leetcode 904. Fruit Into Baskets

    sliding window(滑动窗口)算法 class Solution(object): def totalFruit(self, tree): """ :type ...

  2. poj1325

    给出一系列任务,每个任务可以在机器A的某个模式,或者在机器B的某个模式下完成.机器A和B每切换一次模式需要重启一次.问完成这些任务,最少需要重启机器多少次? 把任务看作边 “重启”操作看作点 这道题就 ...

  3. Scala 面向接口编程

    1.如果要实现一个接口,前边没有extends关键字就可以使用extends,如果有要使用with关键字 2.Scala 中的接口支持多种继承,类或者抽象类不支持多种继承 3.抽象属性:未被实例化的属 ...

  4. WebSphere & Log4j

    IBM的东西,真是太麻烦了,一个日志都给你替换掉,太霸道了,Google了下,居然是个普遍想象,不过也有相关的解决方 案,基本好像都是在 WAS5,WAS6.1上的,我没环境,不过我这边的WAS7 没 ...

  5. Windbg内核调试之四: Dump文件分析

    Dump 文件分析很大程度上就是分析蓝屏产生的原因.这种系统级的错误算是Windows提示错误中比较严重的一种(更严重的还有启动黑屏等硬件或软件兼容性错误等等).说它是比较严重,是因为毕竟Window ...

  6. Composer + thinkphp5.1安装与使用

    Composer 是 PHP 的一个依赖管理工具.我们可以在项目中声明所依赖的外部工具库,Composer 会帮你安装这些依赖的库文件,有了它,我们就可以很轻松的使用一个命令将其他人的优秀代码引用到我 ...

  7. JSF页面中的JS取得受管bean的数据（受管bean发送数据到页面）

    JSF中引入jsf.js文件之后,可以拦截jsf.ajax.request请求.一直希望有一种方法可以像jquery的ajax一样,能在js中异步取得服务器端发送的数据.无奈标准JSF并没有提供这样的 ...

  8. hihoCoder#1139(二分+bfs)

    时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 在上一回和上上回里我们知道Nettle在玩<艦これ>,Nettle在整理好舰队之后终于准备出海捞船和敌军交战了 ...

  9. Day2-VIM(五)：复制

    粘帖 p 粘帖 复制的形式可以很多,但是粘帖的形式却没多少 无非就是加数字达到多次粘帖什么的 其实准确的说,p应该是放置的意思 不过我也搞不清是paste还是put的缩写 单词和字符复制 ynl 向右 ...

  10. sql server实用要点全解

    本文介绍sql server的相关的查询语句和标准T-sql语法 写在前面 sqlsever使用注意点 可以运行 services.msc 打开服务窗口 自增列默认无法手动设置,使用 set iden ...