1.树莓派默认SPI关闭，在进行编程前需要打开SPI

cd /boot/

sudo vi config.txt

将#dtparam=spi=off
改成：dtparam=spi=on
重启 sudo reboot
 
之后会在/dev/目录下看到
spidev0.0 和 spidev0.1两个驱动设备
lsmod可以查看到
spi_bcm2835 被加载到了内核
 
2.引脚连接
手上的树莓派是2B，引脚图为：

与GY953连接如下：

VCC----1

GND----6

MOSI-----MOSI (19)

MISO----MISO (21)

SCK----SCLK (23)

CS-----CE0 (24)

INT-----GPIO.6 (22)

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