systick运用

systick的原理前一篇博文有介绍，简而言之就是
SysTick定时器是一个24位的倒计数，当倒计数为0时，将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值，同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15)。
例如从RELOAD的值为999，那么当倒计数为0时，就会从复位为999继续倒计数。
库文件当中有systick的专用库函数的，这里暂时不用到。
在keil工程当中，新建systick.c，systick.h文件，

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H

#include "stm32f10x.h"

void RCC_Configuration(void);
void Delay_SYSTICK(__IO uint32_t nTime);

#endif /* __SYSTICK_H */

#include "SYSTICK.h"

static __IO uint32_t TimingDelay;

/****************************************************************************
* 名 称：void TimingDelay_Decrement(void)
* 功 能：获取节拍程序
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：此函数在stm32f10x_it.c文件调用
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}

/****************************************************************************
* 名 称：void Delay(__IO uint32_t nTime)
* 功 能：定时延时程序 1ms为单位
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void Delay_SYSTICK(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}

***注意在CC++的目录中添加相应的头文件目录。

在stm32f10x_it.c文件中添加如下声明：extern void TimingDelay_Decrement(void);
同时更新如下函数为：
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}

在main函数中，
添加 //First to config the system clock
RCC_Configuration(); //系统时钟设置及各外设时钟使能

if (SysTick_Config(72000)) //时钟节拍中断时1ms一次 用于定时
{
/* Capture error */
while (1);
}
让clock运行起来，同时，开启systick定时器，其时钟可以是HCLK的8分频或是HCLK，SysTick_Config函数默认是选用HCLK时钟的，72000/72000000 = 1/1000 = 1ms。
之后就可以调用Delay_SYSTICK(500)来延时500ms。而且不占用cpu，比for(;;)循环高效多了。