OpenCV2:第八章 界面事件

一.简介

OpenCV中提供了程序界面中的鼠标和键盘事件

二.鼠标事件

//  设置鼠标回调函数

void setMouseCallback

(

const string& winname,

MouseCallback onMouse,

void* userdata = 0

)

// 被调用的函数指针

void Fun

(

int event,

int x,

int y,

int flags,
    void* param

)

• event

　　　　#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0--滑动

　　　　#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1--左键点击

　　　　#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2--右键点击

　　　　#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3--中键点击

　　　　#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4--左键放开

　　　　#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5--右键放开

　　　　#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6--中键放开

　　　　#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7--左键双击

　　　　#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8--右键双击

　　　　#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9--中键双击

• flags

　　　　#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1--左键拖曳

　　　　#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2--右键拖曳

　　　　#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4-中键拖曳

　　　　#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8~15--按Ctrl键不放事件

　　　　#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16~31--按Shift键不放事件

　　　　#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32~39--按Alt键不放事件

(1)图片信息

//鼠标点击事件

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

//全局变量
cv::Mat srcImage;
void MouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* data)
{

	char charText[30];
	cv::Mat tempImage, hsvImage;
	tempImage = srcImage.clone();

	//
	// 左键按下移动显示RGB信息
	//

	if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
	{

		cv::Vec3b p = tempImage.at<cv::Vec3b>(y,x);
		sprintf(charText, "R = %d, G = %d, B = %d", p[2], p[1], p[0]);

		// 写RGB信息文本到图像
		cv::putText(tempImage, charText, cv::Point(8,20),  cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX, 2, CV_RGB(0,0,255));
		imwrite("c.jpg",tempImage);
	}

	//
	// 右键按下移动显示HSV信息
	//

	else if (event == CV_EVENT_RBUTTONDOWN)
	{

		// 转换成HSV图像
		cv::cvtColor(tempImage, hsvImage, CV_BGR2HSV);
		cv::Vec3b p = hsvImage.at<cv::Vec3b>(y,x);

		// 获取相应的通道值
		sprintf(charText, "H = %d, S = %d, V = %d", p[0], p[1], p[2]);

		// 写HSV文本信息到图像
		cv::putText(tempImage, charText, cv::Point(8,20), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 2, CV_RGB(0,255,0));
		imwrite("d.jpg",tempImage);
	}

	//
	// 没有按下键显示对应坐标
	//

	else
	{

		// 移动鼠标显示坐标
		sprintf(charText, "x = %d, y = %d", x, y);

		// 写X Y坐标文本信息到图像
		cv::putText(tempImage, charText, cv::Point(8,20), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 2, CV_RGB(255,0,0));
		imwrite("e.jpg",tempImage);
	}

}

int main(int argc, char** argv)
{

	// 读取图像及判断是否正确读入
	srcImage = cv::imread("a.jpg");
	if (srcImage.empty())
		return -1;

	// 回调事件响应
	cv::namedWindow("srcImage");
	cv::setMouseCallback("srcImage", MouseEvent, 0);
	cv::imshow("srcImage", srcImage);
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}

• (2)滑动条

OpenCV提供滑动条函数createTrackbar(),当拖动滑块移动鼠标时触发滑动事件

// 滑动条二值化

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

//createTrackbar的回调响应函数
void onChangeTrackBar(int pos, void* data)
{

	// 强制类型转换
	cv::Mat srcImage = *(cv::Mat*)(data);
	cv::Mat dstImage;

	// 根据滑动条的值进行二值化
	cv::threshold(srcImage, dstImage, pos, 255, 0);
	cv::imshow("dyn_threshold", dstImage);
}

int main()
{

	// 源图像载入及判断
	cv::Mat srcImage = cv::imread("a.jpg");
	if (!srcImage.data)
		return -1;

	//转换为灰度图像
	cv::Mat srcGray;
	cv::cvtColor(srcImage, srcGray, CV_RGB2GRAY);
	cv::namedWindow("dyn_threshold");
	cv::imshow("dyn_threshold", srcGray);

	//创建滑动条createTrackbar,调用回调函数
	createTrackbar("pos", "dyn_threshold", 0, 255, onChangeTrackBar, &srcGray);

	cv::waitKey(0);
	return 0;

}

• (3)固定区域提取

从整个图像中提取出兴趣区域ROI,通过Rect设置相应的感兴趣矩形区域,再用copyTo进行图像赋值

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

// 全局变量源图像
cv::Mat srcImage;

// 方法1:利用Rect选择区域(100, 180, 150, 50)
void regionExtraction(int xRoi, int yRoi, int widthRoi, int heightRoi)
{

	// 提取指定坐标区域
	cv::Mat roiImage(srcImage.rows, srcImage.cols, CV_8UC3);
	std::cout << srcImage.rows << " " << srcImage.cols << std::endl;

	// 将兴趣区域复制到目标图像
	srcImage(cv::Rect(xRoi, yRoi, widthRoi, heightRoi)).copyTo(roiImage);
	cv::imshow("roiImage", roiImage);
	cv::waitKey(0);
}

int main()
{

	// 源图像载入及判断
	srcImage = cv::imread("a.jpg");
	if (!srcImage.data)
		return -1;

	cv::imshow("ROIing", srcImage);

	// 方法1:利用Rect选择区域(100,180,150,50)
	int xRoi = 100;
	int yRoi = 180;
	int widthRoi = 150;
	int heightRoi = 50;
	regionExtraction(xRoi, yRoi, widthRoi, heightRoi);

	cv::waitKey(0);
	return 0;
}

(4)鼠标提取区域

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

//全局变量
cv::Mat srcImage;

//所选矩形区域
cv::Rect roiRect;

//起始点
cv::Point startPoint;

//终止点
cv::Point endPoint;

//完成所选区域标志位
bool downFlag = false;
bool upFlag = false;

void MouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* data)
{

	// 鼠标左键按下 获取起始点
	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
	{
		downFlag = true;
		startPoint.x = x;
		startPoint.y = y;
	}

	// 鼠标拖到松开 获取终止点
	if (event == EVENT_LBUTTONUP)
	{
		upFlag = true;
		endPoint.x = x;
		endPoint.y = y;
	}

	// 显示拖到图像区域
	if (downFlag == true && upFlag == false)
	{

		Point tempPoint;
		tempPoint.x = x;
		tempPoint.y = y;

		// 用于显示图像生成
		cv::Mat tempImage = srcImage.clone();
		cv::rectangle(tempImage, startPoint, tempPoint, Scalar(255,0,0), 2, 3, 0);
		cv::imshow("ROIing", tempImage);
	}

	// 选择区域生成
	if (downFlag == true && upFlag == true)
	{

		// 获取选择区域的ROI
		roiRect.width = abs(startPoint.x - endPoint.x);
		roiRect.height = abs(startPoint.y - endPoint.y);
		roiRect.x = min(startPoint.x, endPoint.x);
		roiRect.y = min(startPoint.y, endPoint.y);
		cv::Mat roiMat(srcImage, roiRect);
		imshow("ROI", roiMat);
		downFlag = false;
		upFlag = false;
	}
	cv::waitKey(0);
}

int main(int argc, char** argv)
{
	// 读取图像及判断是否正确读入
	srcImage = cv::imread("a.jpg");
	if (srcImage.empty())
		return -1;

	// 回调事件响应
	cv::namedWindow("ROIing");
	cv::imshow("ROIing", srcImage);
	cv::setMouseCallback("ROIing", MouseEvent, 0);
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}

三.键盘事件