为了实现容错，需要做checkpoint。以Streaming为例，checkpoint中有两种数据：

1. Metadata checkpointing：用于恢复driver端出错的情况。其中包含：

（1） Configuration  用于创建Streaming应用所需要的配置信息

（2）DStream Operations：Streaming应用中定义的所有操作

（3）Imcomplete Batches：已经排队的，但是尚未完成的batch

2. Data checkpointing：保存生成的RDD，主要用于一些有状态的transfermation操作。比如新的RDD需要上一批次的RDD的结果。

由此我们可以得出以下情况需要进行checkpoint

1. 用到有状态的transformation时，如：updateStateByKey，reduceByKeyAndWindow

2. driver端发生错误，需要恢复的情况

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