最近在做飞思卡尔的智能车，由于要用到两路脉冲计数，但是由于K60只有3个FTM， 一个分给电机，一个分给舵机，另一个用于正交解码。 所以FTM用不到了，只能另行办法。LPT虽然也可以计数，但是却只能计数一路而已，后来上网查了一下，发现可以用DMA来实现多路脉冲计数。

　　但是由于不知道DMA的触发的方式是以PORT的，所以我选择用了PTA25和PTA27来触发DMA，结果发现，能测出来一路脉冲数是正确的，另一路却是刚才那路的两倍。经过百度查了好多资料，折腾了1天半，还是没找出来错误。于是不小心点开了谷歌，然后查了一下。出来的第一条就是关于这个的。不能不说，谷歌比百度强很多啊。

　　原来这个错误是由于K60的DMA是以POART的形式触发的，而不是PIN （不知道这样的说法是否正确，不过大家应该能理解的）。于是我把PTA25换成了PTAD15之后，两路的脉冲计数都正常了。虽然精度不是很高，但是能满足需要了。

　　

　　希望这个能帮助到大家。最后，我也把在谷歌上面找到的文档也分享出来。供大家参考学习吧！ 链接：http://pan.baidu.com/s/1bVjq70 密码：4w5d

K60的DMA多路脉冲计数的更多相关文章

  1. 脉冲计数功能在ESM335x-Linux主板上的实现

    1.综述 在工业控制中,经常需要获取脉冲信号计数值.频率.周期.占空比等参数.英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数.频率.周期.占空比测量功能. 主要功能及技 ...

  2. STM32 定时器用于外部脉冲计数

    STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_Ini ...

  3. STM32 定时器用于外部脉冲计数（转）

    源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: ( ...

  4. stm32寄存器版学习笔记06 输入捕获(ETR脉冲计数)

    STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启 ...

  5. 智能车学习(十五)——K60野火2013版例程

    一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_ ...

  6. STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机(转)

    STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获 ...

  7. ESM335x Linux输出脉冲计数

    1.综述   ESM335X具有4路PWM输出,其中PWM1和PWM2除了可以用于产生标准的PWM信号,现已支持输出脉冲计数功能,可以在应用程序中设置脉冲个 数,当输出脉冲个数达到指定值时,驱动程序自 ...

  8. pic计数

    #include <pic.h> //用的是PICC编译器 __CONFIG (HS & PROTECT & PWRTEN & BOREN & WDTDIS ...

  9. 32.Linux-2440下的DMA驱动(详解)

    DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM .I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大 ...

随机推荐

  1. 《Linux多线程服务器端编程》读书笔记第3章

    <Linux多线程服务器端编程>第3章主要讲的是多线程服务器的适用场合与常用的编程模型. 1.进程和线程 一个进程是"内存中正在运行的程序“.每个进程都有自己独立的地址空间(ad ...

  2. shell脚本实现查找文件夹下重复的文件,并提供删除功能

    Windows下有软件FindDupFile,可以搜索指定目录及其下子目录,列出所有内容完全相同的文件(文件名可能不同),然后由用户选择删除重复的文件. 然而shell脚本却可以使用几行的命令完成与此 ...

  3. HTML5画布（图像）

    案例1: <!DOCTYPE html><html><head lang="en"> <meta charset="UTF-8& ...

  4. ECSTORE关于后端FILTER条件的表现形式以及含义。

    cstore关于后端filter条件的表现形式以及含义如下: $FILTERARRAY= ARRAY( 'THAN'=>' > '.$VAR, 'LTHAN'=>' < '.$ ...

  5. gets和从键盘输入换行符

    i was wrong! 虽然setbuf可以让程序自己管理缓冲,但是像getchar,gets这些标准IO函数还是要通过隐藏的stdin进行操作,而stdin是啥呢?还是一个FILE*,而FILE* ...

  6. 关于nginx架构探究（1）

    nginx的架构主要是有一个主监控进程:master;三个工作进程:worker:还有Cache的两个进程.back-end-server是后端服务器,主要是处理后台逻辑.nginx作为代理服务器需要 ...

  7. pfsense 2.2RC版本应用

    为什么要上RC版本呢?因为华硕主板有一个RTL8111G驱动在2.15中还没有识别.... 公司双线WAN,一个PPPOE一个静态IP. 开了端口转发, 要求对不同的IP进行相关限速, 到达指定网站用 ...

  8. 超实用--删除MYSQL中指定的数据的全部表

    作过的人都知道,重复测试数据库的苦恼. 用法:# Usage: ./script user password dbnane mysql.nixcraft.in ~~~~~~~~~~~~~ #!/bin ...

  9. Qt C++中的关键字explicit——防止隐式转换（也就是Java里的装箱），必须写清楚

    最近在复习QT,准备做项目了,QT Creator 默认生成的代码 explicit Dialog(QWidget *parent = 0)中,有这么一个关键字explicit,用来修饰构造函数.以前 ...

  10. SQLServer 安装以前的某个程序安装已在安装计算机上创建挂起的文件操作 解决办法

    http://wenku.baidu.com/view/6732fe09844769eae009ede2.html SQL Server 安装以前的某个程序安装已在安装计算机上创建挂起的文件操作 安装 ...