最近在做飞思卡尔的智能车，由于要用到两路脉冲计数，但是由于K60只有3个FTM， 一个分给电机，一个分给舵机，另一个用于正交解码。 所以FTM用不到了，只能另行办法。LPT虽然也可以计数，但是却只能计数一路而已，后来上网查了一下，发现可以用DMA来实现多路脉冲计数。

　　但是由于不知道DMA的触发的方式是以PORT的，所以我选择用了PTA25和PTA27来触发DMA，结果发现，能测出来一路脉冲数是正确的，另一路却是刚才那路的两倍。经过百度查了好多资料，折腾了1天半，还是没找出来错误。于是不小心点开了谷歌，然后查了一下。出来的第一条就是关于这个的。不能不说，谷歌比百度强很多啊。

　　原来这个错误是由于K60的DMA是以POART的形式触发的，而不是PIN （不知道这样的说法是否正确，不过大家应该能理解的）。于是我把PTA25换成了PTAD15之后，两路的脉冲计数都正常了。虽然精度不是很高，但是能满足需要了。

　　

　　希望这个能帮助到大家。最后，我也把在谷歌上面找到的文档也分享出来。供大家参考学习吧！ 链接：http://pan.baidu.com/s/1bVjq70 密码：4w5d

K60的DMA多路脉冲计数的更多相关文章

  1. 脉冲计数功能在ESM335x-Linux主板上的实现

    1.综述 在工业控制中,经常需要获取脉冲信号计数值.频率.周期.占空比等参数.英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数.频率.周期.占空比测量功能. 主要功能及技 ...

  2. STM32 定时器用于外部脉冲计数

    STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_Ini ...

  3. STM32 定时器用于外部脉冲计数（转）

    源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: ( ...

  4. stm32寄存器版学习笔记06 输入捕获(ETR脉冲计数)

    STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启 ...

  5. 智能车学习(十五)——K60野火2013版例程

    一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_ ...

  6. STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机(转)

    STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获 ...

  7. ESM335x Linux输出脉冲计数

    1.综述   ESM335X具有4路PWM输出,其中PWM1和PWM2除了可以用于产生标准的PWM信号,现已支持输出脉冲计数功能,可以在应用程序中设置脉冲个 数,当输出脉冲个数达到指定值时,驱动程序自 ...

  8. pic计数

    #include <pic.h> //用的是PICC编译器 __CONFIG (HS & PROTECT & PWRTEN & BOREN & WDTDIS ...

  9. 32.Linux-2440下的DMA驱动(详解)

    DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM .I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大 ...

随机推荐

  1. window下Slik SVN的安装配置

    我相信各位都应该对SVN不会陌生吧,我相信绝大多数人都使用过,但是并不是人人都自己配置过SVN服务器.下面就是我配置SVN服务器的步骤,以及在配置过程中碰见的一些问题,在此记录,希望对你有所帮助. 安 ...

  2. PHP页面中文乱码问题

    首先纯html页要用meta标签声明编码<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=&q ...

  3. Python新手学习基础之运算符——位运算

    位运算符 位运算实际上是把数字看作二进制来进行计算,它的运算法则如下: 结合实例,来看下位运算是如何进行的吧: 位运算在实际应用中用途很广泛,比如我们经常听到的子网掩码,它其实就是和IP地址做了按位与 ...

  4. canvas加载图像

    之前按照例子,加载图像,发现加载图像,加载不上去,代码也没有错误,经过几次的尝试:发现需要重复调用下drawImage才可以. <script type="text/javascrip ...

  5. android 反编译操作

    1:首先将apk程序解压: 2:将classes.dex反编译为jar包:$ ./dex2jar/dex2jar.sh classes.dex 将生成一个新的文件classes_dex2jar.jar ...

  6. 这样就算会了PHP么？-8

    关于PHP的一些时间函数,这个小节完之后,就可以进入PHP比较高级的内容啦... <?php date_default_timezone_set("Asia/Shanghai" ...

  7. PYTHON线程知识再研习A

    前段时间看完LINUX的线程,同步,信息号之类的知识之后,再在理解PYTHON线程感觉又不一样了. 作一些测试吧. thread:模块提供了基本的线程和锁的支持 threading:提供了更高级别,功 ...

  8. MVC每层的职责

    MVC模式把应用程序分割成三层:模型.视图和控制器. 模型:模型代表着核心的业务逻辑和数据.模型封装了域实体的属性和行为,并暴露出了实体的属性. 视图: 视图负责转换模型并把它传递给表示层.视图应关注 ...

  9. 自制单片机之十三……时钟IC_DS1302

    在网上看了很久,发现初学者最有兴趣的就是DS1302时钟电路,也很自然,它是个做出来就让你觉得最实用的电路了,但实际上制做上并不简单,首先你要让你的显示部分(不管是数码管还是LCD)调试通过.然后把D ...

  10. Windows下编译eXosip、osip，以及UAC和UAS的例子

    今天开始了SIP开源库的学习,我选择了osip和eXosip,但是这两个库的编译使用有些麻烦,源码下来之后编译会出现很多问题,网上也没有找到完整的编译介绍,只能一步一步的找办法解决,最后终于编译成功! ...