RBL, UBL, Uboot的关系
RBL, UBL, Uboot的关系
1)RBL=ROM Bootloader,UBL=user Bootloader。
2)RBL为TI固化在芯片ROM中的bootloader,OMAP上电启动过后首先将运行RBL,然后通过RBL加载UBL,再通过UBL加载uboot,而uboot就是用来加载Linux内核的。如果在具体应用过程中不需要使用到Linux(实际上一般都会用到的),uboot甚至是UBL都可以省去。UBL为一级Bootloader,uboot为二级Bootloader,一级Bootloader的大小是有限制的(应该是64KB以下,没查到具体数值),这也是为什么会有二级Bootloader的原因。如果一个应用程序小于这个大小,那么我们可以不需要烧写UBL,而只用烧写该应用程序相应的bin文件(下面第3点将阐述如何得到这个文件)就行了。
UBL的程序设计,相对UBOOT、KERNEL、ROOTFS、设备驱动、DSP开发来说,还是比较简单。我们先从DAVINCI的启动说起,了解UBL在DAVIN系统中的位置和作用。对于固件程序烧写在NAND FLASH 的Davinci dm644x嵌入式系统, 上电启动的过程如下:
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