环境配置：

为方便起见，我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量，方法如下：

echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc    //如果直接source /opt/ros/hydro/setup.bash

                                                                             每次使用ROS都要source
source ~/.bashrc

多版本切换：

如果你安装了不止一个ROS版本，那么你应该在~/.bashrc中只source你当前所使用的ROS版本对应的setup.bash文件。

如果你只是想切换当前终端环境下的ROS版本，那么你可以运行：

source /opt/ros/hydro/setup.bash

ROS安装环境配置及多版本的切换的更多相关文章

  1. Python安装环境配置和多版本共存

    Python安装环境配置和多版本共存 1.环境变量配置: (1) 右键点击"计算机",然后点击"属性" (2) 然后点击"高级系统设置" ( ...

  2. Windows环境下JDK的配置及多版本JDK切换的方法记录

    (这里记录了笔者了解的关于JDK环境配置的信息,以及针对系统上存在不同版本JDK时所尝试的解决方案.具体来说,是已安装 JDK 8 后,又安装了 JDK 9 时所遇到的问题和尝试的解决方法.这次记录以 ...

  3. CentOS 6.5移除openJDK及JDK安装环境变量配置及JDK版本切换

    一.查找已经安装的open JDK [root@localhost ~]# rpm -qa|grep jdk java--openjdk-.el6_3.x86_64 java--openjdk-1.7 ...

  4. 【Linux】使用update-alternatives命令进行版本的切换

    引言 在Redhat中也有此功能,用于切换不同版本. 在Debian系统中,我们可能会同时安装有很多功能类似的程序和可选配置,可能会出现同一软件的多个版本并存的场景.比如像是一些编程语言工具,一些系统 ...

  5. 700多个PHP版本随时切换，PHPWAMP共生模式与多档位综合教程。

    最近有学生向我咨询如何同时建立多个不同PHP版本站点,并自定义任意版本,软件是否可以多开,PHPWAMP如何设置才能与其他的环境同时使用等问题,本文将一一解决. 简单介绍一下PHPWAMP 你们应该会 ...

  6. Mac 多个JDK的版本 脚本切换

    这里配置jdk7和jdk8版本的切换 1.官网下载jdk7和jdk8 地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads 2.安装两个 ...

  7. Linux 多个JDK的版本 脚本切换

    这里是在CentOS 系统下配置多个版本之间的切换 1.到官网下载jdk7和jdk8 地址:http://www.oracle.com/technetwork/cn/java/javase/downl ...

  8. SpringMVC+Mybatis 如何配置多个数据源并切换？

    最近公司一个项目需要连接两个数据库(A和B)操作,有的模块查询A库,有的模块查询B库,因此需要改造下,项目后台用的是SpringMVC+Mybatis+MySQL架构,折腾了两天后终于搞定了,在这里记 ...

  9. windows下安装和配置多个版本的JDK

    https://jingyan.baidu.com/article/47a29f2474ba55c015239957.html 如何在windows下安装和配置多个版本的jdk,本文将带你在windo ...

随机推荐

  1. 【Java_基础】JVM内存模型与垃圾回收机制

    1. JVM内存模型 Java虚拟机在程序执行过程会把jvm的内存分为若干个不同的数据区域来管理,这些区域有自己的用途,以及创建和销毁时间. JVM内存模型如下图所示 1.1 程序计数器 程序计数器( ...

  2. html2canvas.js网页截图功能

    需求:将网页生成图片,用户自行长按图片进行保存图片,再分享朋友圈.其中,都可识别图中的二维码.(二维码过小会识别不出) 首先,先来科普一下微信网页识别二维码原理:截屏识别,当客户端发现用户在网页的im ...

  3. CSS3的渐变-gradient

    CSS3 Gradient分为linear-gradient(线性渐变)和radial-gradient(径向渐变). CSS3的线性渐变 一.线性渐变在Mozilla下的应用 语法: -moz-li ...

  4. Qtopia移植

    Qtopia 是Trolltech 公司为采用嵌入式Linux操作系统的消费电子设备而开发的综合应用平台, Qtopia包含完整的应用层.灵活的用户界面.窗口操作系统.应用程序启动程序以及开发框架.下 ...

  5. linux终端颜色控制

    引言: 由于在c代码中看到过打印彩色字, 又对PS1 想进一步了解,才有了这篇博文.----------------------------------------Linux 终端控制台字体颜色  - ...

  6. PAT Basic 1038

    1038 统计同成绩学生 本题要求读入N名学生的成绩,将获得某一给定分数的学生人数输出. 输入格式: 输入在第1行给出不超过10^5^的正整数N,即学生总人数.随后1行给出N名学生的百分制整数成绩,中 ...

  7. 代理授权验证_web客户端授权验证

    HTTPPasswordMgrWithDefaultRealm() HTTPPasswordMgrWithDefaultRealm()类将创建一个密码管理对象,用来保存 HTTP 请求相关的用户名和密 ...

  8. centos 服务器配置

    安装防火墙 安装Apache 安装MySQL 安装PHP 安装JDK 安装Tomcat 服务器上搭建Apache +MySQL+PHP +JDK +Tomcat环境,用的是Linux Centos7. ...

  9. ！！注意！部署出现the requested resource is not available

    避免项目里重复包出现 同时tomcat的lib里避免重复包,也会出现requested resource isnot available!

  10. eval() 函数 解析json对象

    eval在js中用来运行以js源码组成的字符串. 可以用来改变全局或者局部变量,例如: var globalEval = eval; //定义全局eval函数别名 var a ='global', b ...