sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxspares3.1.2 libgflags-dev libggoogle-glog-dev libgtest-dev

Ceres的更多相关文章

  1. Ceres Solver for android

        最近开发中,需要对图片做一些处理与线性技术,这时就用到了Ceres Solver.如何把Ceres Solver集成到Android里呢? 官网给了一个解决方案,简洁明了:   Downloa ...

  2. Ceres配置（vs2013+Win10）

    主要参考文:Ceres Solver 在Windows下安装配置笔记 eigen.gflags.glog.suitesparse按照上面的链接中的指导配置即可. 配置ceres的时候,按照上面的链接内 ...

  3. Ceres Solver 入门稍微多一点

    其实ceres solver用了挺多的,可能是入门不精,有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的,这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍,感觉对cpp了解更好了一些. 跟g2o的比较的话,感觉cer ...

  4. ceres入门学习

    转载自https://www.jianshu.com/p/e5b03cf22c80 Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographe ...

  5. Ceres入门笔记

    介绍 Ceres可以解决下列形式的边界约束鲁棒非线性最小二乘问题 (1) $\min\limits_{x}\quad \frac{1}{2} \sum\limits_{i}\rho_{i}\left( ...

  6. VINS（九）Ceres Solver优化（未完待续）

    使用Ceres Solver库处理后端优化问题,首先系统的优化函数为

  7. Ceres优化

    Ceres Solver是谷歌2010就开始用于解决优化问题的C++库,2014年开源．在Google地图,Tango项目,以及著名的SLAM系统OKVIS和Cartographer的优化模块中均使用 ...

  8. Ceres Solver: 高效的非线性优化库（二）实战篇

    Ceres Solver: 高效的非线性优化库(二)实战篇 接上篇: Ceres Solver: 高效的非线性优化库(一) 如何求导 Ceres Solver提供了一种自动求导的方案,上一篇我们已经看 ...

  9. Ceres Solver: 高效的非线性优化库（一）

    Ceres Solver: 高效的非线性优化库(一) 注:本文基于Ceres官方文档,大部分由英文翻译而来.可作为非官方参考文档. 简介 Ceres,原意是谷神星,是发现不久的一颗轨道在木星和火星之间 ...

  10. ceres g2o 安装

    .ceres 安装 Git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver 安装依赖: # CMake sudo apt-get install ...

随机推荐

  1. C#项目的生成事件及批处理文件

    一个C#项目,如果为同一个解决方案的其他项目所引用,则其编译后,会将DLL拷贝到引用项目中:但如果它并不被其他项目引用,但又想编译后能够自动将生成的东西拷贝过去,可以在项目的生成事件中,写上一些批处理 ...

  2. 【bzoj1303】[CQOI2009]中位数图

    一个大于b的数和一个小于b的数可以互相抵消,所以我们用1和-1表示. 从b向两边扩展,left[i]表示b左边抵消后有i个数比b小的可能数,right[i]表示b右边抵消后有i个数比b大的可能数. a ...

  3. 【hdu3544】 Alice's Game

    给一块n*m的巧克力,Alice只能垂直切,切成A*m和B*m,并且A+B=n,Bob只能横切,只能切成A*n和B*n,并且A+B=m. 对于n*n的这种巧克力,谁先切了第一刀,就直接让对方有切两刀的 ...

  4. ssh服务常见问题及其解决办法

    1 统一解决办法 执行sshd -t,这样就可以指出是哪里出问题了. 所有的服务都应该有这个测试选项,否则出错了都不知道在哪里出的问题. 2 root用户登录,密码是对的,但是报“Permission ...

  5. 【转】pthread_cond_signal 虚假唤醒问题

    引用:http://blog.csdn.net/leeds1993/article/details/52738845 什么是虚假唤醒? 举个例子,我们现在有一个生产者-消费者队列和三个线程. I.1号 ...

  6. iOS:界面适配(二)--iPhone/iPad适配(关于xib)

    本文纯属个人看法,强迫症后遗症 版本:xcode 6.0 + iOS SDK 8.0 讨论范围:控制器的view(创建VC时自带的xib) ------------------------------ ...

  7. 【bug】Android版QQ浏览器广告过滤

    省流加速 - 广告过滤   默认开启 设别广告是添加的标签最外层标签带有adv download

  8. 【HDU 3652】 B-numbers

    [题目链接] 点击打开链接 [算法] 数位DP f[i][j][k][l]表示i位数,第一位为j,除以13的余数为k,是/否包括子串“13”的方案数 当然,我们也可以先打表,然后,对于每次询问,二分即 ...

  9. 每周一算法之六——KMP字符串匹配算法

    KMP是一种著名的字符串模式匹配算法,它的名称来自三个发明人的名字.这个算法的一个特点就是,在匹配时,主串的指针不用回溯,整个匹配过程中,只需要对主串扫描一遍就可以了.因此适合对大字符串进行匹配. 搜 ...

  10. 洛谷 P2585 [ ZJOI 2006 ] 三色二叉树 —— 树形DP

    题目:https://www.luogu.org/problemnew/show/P2585 首先,三色其实记录两种状态:是绿色,不是绿色 即可,因为红蓝可以随意取反: 一开始因为懒得还原出树,所以写 ...