Qt/C++地图坐标纠偏/地球坐标系/火星坐标系/百度坐标系/互相转换/离线函数

一、前言说明

为什么需要地球坐标纠偏这个功能，因为国家安全需要，不允许使用国际标准的地球坐标系，也并不是咱们这边这样，很多国家都是这样处理的，就是本国的地图经纬度坐标都是按照国家标准来的，所以就需要一个转换。国内主要有三种坐标系，国际标准用的地球坐标系WGS-84，国家标准用的火星坐标系GCJ-02，百度地图用的百度坐标系BD-09，高德地图和腾讯地图用的都是国家标准坐标系，天地图用的大地坐标系，和国际标准坐标系几乎无偏差。所以如果你的应用场景是传入的标准的GPS数据则建议使用天地图，传入的国家标准的GPS坐标则使用高德地图。

除了天地图外，其他地图都提供了在线坐标转换的函数，比如百度地图就提供了地球坐标转百度坐标、火星坐标转百度坐标等，高德提供了地球坐标转高德坐标、百度坐标转高德坐标等。为啥天地图不提供？因为人家用的本身就是和地球坐标系几乎一样的大地坐标系，无需转换。

光有在线转换的功能肯定是不够的，网上很多离线的转换算法，经过大量的测验，离线的基本无偏差，据说偏差在5米，可以忽略。网上都是js函数的转换，其实都通用，直接换成纯Qt实现也是分分钟的事情，毕竟一些常规的函数哪一种编程语言库都会带，直接用就行。

二、功能特点

支持多种地图内核，默认采用百度地图，可选高德地图、天地图、腾讯地图等。
同时支持在线地图和离线地图两种模式，离线地图方便在不联网的场景中使用。
支持各种地图控件的启用，比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。
支持多种地图功能的动态启用禁用，比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、连续缩放、地图测距等。
提供众多js函数接口用于交互，参数极其丰富，能够想到的应用场景需求都有。
统一的信号槽机制，地图中的结果统一信号发送出去，收到后根据type类型区分。
支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。
支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。
标注点可以指定图标图片和尺寸，支持gif动图，支持指定以图片中心对齐还是底部中心对齐。可以设置旋转角度，带富文本提示信息。
标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息。
提供地址转坐标和坐标转地址接口。
支持各种图形绘制，包括折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。
可显示悬浮的绘图工具栏，直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。
支持各种区域搜索，比如矩形区域、圆形区域，可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。
可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。
支持点聚合功能，多个小标注点合并到一个大标注点，防止点密集导致交互不友好。
可以添加海量点，每个点都可以单击获取对应坐标和信息。
所有的覆盖物信息比如标注点、矩形、多边形、折线图等，都可以主动获取对应的信息比如坐标点和路径等。
支持路径规划，支持公交路线、自驾路线、步行路线、骑行路线，不同查询支持不同策略，可选最少时间、最少换乘、不走高架等。
路径规划结果可以显示在地图中，也可以获取到路径点坐标集合。这个数据可以保存到文件，以便发给机器人或者无人机做导航用来轨迹移动。
可以设置不同的地图视图比如街道图、卫星图、混合图。
可以设置不同的样式，比如午夜蓝、青草绿等样式风格。
可以设置地图的旋转角度和倾斜角度。
提供经纬度坐标纠偏转换功能，比如传入的GPS坐标需要转换到百度地图坐标或者高德地图坐标。各种坐标系转换全部离线函数，支持地球坐标系WGS-84、火星坐标系GCJ-02、百度坐标系BD-09之间的互相转换，涵盖了各种地图的坐标系。
提供动态轨迹点移动功能，按照给定的经纬度坐标集合平滑移动。
同时支持qwidget和qml，支持编译到安卓系统运行。

三、使用说明

本示例演示一键生成指定数量的标注点、点聚合、海量点，用于对比性能，比如在10000个数量下，明显海量点优于其他。项目中可以根据实际情况选择何种方式，点数量越多，性能排序依次是海量点、点聚合、标注点。但是海量点能够表示的信息比较少，就是一个绘制的图形，默认是圆形。
本示例另一个主要功能是演示GPS坐标转换，由于政策原因，国内所有地图不能使用GPS坐标表示，理论上各个地图厂家提供的坐标系统都不是GPS的，要做转换。转换多少都有点误差，据说误差控制在5米。
不同地图内核有不同的转换类型，比如百度地图本示例中支持GPS转百度、GPS转其他、百度转其他、其他转百度，四种方式的坐标转换。高德地图支持GPS转高德、图吧转高德、百度转高德三种方式。
左侧地图鼠标按下选点后，单击一键转换，会显示对应结果，同时将两种结果以标注的形式显示在地图中，以便查看位置区别。一个是原来的位置，一个是计算后的位置。

四、相关链接

体验地址：https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码：o05q 名称：bin_map.zip
国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
国际站点：https://github.com/feiyangqingyun

五、效果图