这种问题很有可能是你的kernel 没有选中bluetooth 的相关支持项目

可能要在生成kernel 的目录中 make menuconfig 选中相关的支持项目.即可.

替换tftp 相关的zImage解决问题.

参考文献:

http://www.linuxforums.org/forum/hardware-peripherals/183146-bluez-rn42-bluetooth-module-hciattach-fails.html

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