Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

Author

Ignatius.L


思路

依然是bfs,只是这种情况下每次扩展的状态是6种(因为有6个方向)

代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int d[6][3]= {{0,0,1},{0,0,-1},{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0}};
int a,b,c,t;
int maps[55][55][55];
int vis[55][55][55]; struct node
{
int x;
int y;
int z;
int step;
}; int judge(int x,int y,int z)
{
if(x>=0 && x<a && y>=0 && y<b && z>=0 && z<c && maps[x][y][z]==0 && vis[x][y][z]==0)
return 1;
else
return 0;
} int bfs()
{ if(maps[a-1][b-1][c-1]==1)
return -1;
memset(vis,false,sizeof(vis));
queue<node> q;
node now,next;
now.x = 0;
now.y = 0;
now.z = 0;
now.step = 0; vis[now.x][now.y][now.z] = true;
q.push(now);
while(!q.empty())
{
now=q.front();
q.pop();
for(int i=0; i<6; i++)
{
next.x = now.x + d[i][0];
next.y = now.y + d[i][1];
next.z = now.z + d[i][2];
next.step = now.step + 1; if(next.x==a-1 && next.y==b-1 && next.z==c-1 && next.step<=t)
return next.step; if(judge(next.x,next.y,next.z))
{
vis[next.x][next.y][next.z]=1;
q.push(next); }
}
}
return -1;
} int main()
{
int testcase;
scanf("%d",&testcase);
while(testcase--)
{ scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
for(int i=0;i<a;i++)
for(int j=0;j<b;j++)
for(int k=0;k<c;k++)
scanf("%d",&maps[i][j][k]);
int ans = bfs();
cout << ans << endl;
}
return 0;
}

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