1. PCLBase

pcl_base.h中定义了PCL中的基类PCLBase，PCL中的大部分算法都使用了其中的方法。

PCLBase实现了点云数据及其索引的定义和访问。

两个主要的变量input_ ,indices_。

2. Feature

feature.h中定义了特征基类Feature，一些适用于所有特征的通用的3D操作在类里实现。

Feature实现了特征的计算框架，包括两部分：近邻搜索（“k最近邻”用于定义某个点的特征）和特征计算。

5个主要的变量用于定义近邻搜索：surface_ （用于近邻搜索的点云平面）,tree_（搜索方法）；searche_parameter_ ,search_radius_, k_（搜索参数）

PCL中的类的更多相关文章

  1. PCL中IO模块和类的介绍

    I/O模块中共有21个类 (1)class pcl::FIleReader:定义了PCD文件的读取接口,主要用作其他读取类的父类   pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pc ...

  2. PCL中使用FLANN库（1）

    FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库.不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快 ...

  3. kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现

    (小技巧记录:博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl  ++来变大网页字体) 通过雷达,激光扫描,立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大,分布不均匀等特点,作为三维领域中一个重要的数据来 ...

  4. PCL中异常处理机制

    博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=287 本节我们主要讨论PCL在编写和应用过程中如何利用PCL的异常机制,提高 ...

  5. PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

    写在前面   最近公众号的活动让更多的人加入交流群,尝试提问更多的我问题,群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享,能够相互促进.   这里总结群友经常问,经常提的两个问题,并给出我的回答: (1) ...

  6. 基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块

      之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1,如何学习PCL以及一些基础的知识 2,PCL中IO口以及common模块的介绍 3,PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍    ...

  7. kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现（转载）

    该文转自:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现   (小技巧记录:博客园编辑的网页界 ...

  8. Python中的类、对象、继承

    类 Python中,类的命名使用帕斯卡命名方式,即首字母大写. Python中定义类的方式如下: class 类名([父类名[,父类名[,...]]]): pass 省略父类名表示该类直接继承自obj ...

  9. 基础知识(05) -- Java中的类

    Java中的类 1.类的概念 2.类中的封装 3.对象的三大特征 4.对象状态 5.类与类之间的关系 ------------------------------------------------- ...

随机推荐

  1. JAVA基础知识之JDBC——使用ResultSetMetaData分析结果集

    通过ResultSetMetaData可以对ResultSet进行分析,获取ResultSet里包含了哪些数据列,以及每个列的数据类型. ResultSet中包含了一个getMetaData()方法, ...

  2. PetaPoco的几个特性

    在PetaPoco中,Brad并没有定义太多Attribute来修饰Models或Fields.这些为数不多的几个Attribute如下: ColumnAttribute ExplicitColumn ...

  3. ucenter的单点登录

    所谓单点登录,无非就是几个站点共用一个用户中心,实现同步登陆,同步退出. 服务器端:Loog SSO . 客服端: ucenter,说实话dz商业化确实让php发展了不少. ucenter 基本原理: ...

  4. 《BI项目笔记》创建多维数据集Cube（1）

    有两个事实表,因此就有两个度量值组,并且向导将为非维度键的事实表中的每一个数值列创建一个度量值.由于我们这里不需要那么多,所以只选择部分度量值.另外要注意,度量值的名称源于事实表中的列,所有名称由可能 ...

  5. iOS - Mac Vim 编辑器

    Mac Vim 编辑器 1)vi 文本编辑器 1.打开一个文件:vi 文件名 按住 shift 连按两次 z 键( :q )退出 vi 编辑器 2.vi 两种模式:第一是命令模式(按 esc 进入命令 ...

  6. 【CSU1808】地铁

    ICPCCamp 有 n 个地铁站,用 1,2,-,n 编号. m 段双向的地铁线路连接 n 个地铁站,其中第 i 段地铁属于 ci 号线,位于站 ai,bi 之间,往返均需要花费 ti 分钟(即从 ...

  7. fis3运行项目的前准备

    前几天搭建了fis3环境,但是不会运行项目.因为刚来公司前辈把项目打包给我,但是我之前没有做过这种项目. 今天前辈来了,教我几个命令行运行项目.但是没有成功..... 原因我的sass是单独安装的,没 ...

  8. jquery导航栏

    html <ul class="list"> <li>下拉菜单 <ul class="nav"> <li>下拉菜 ...

  9. iOS开发数据库篇—FMDB简单介绍

    iOS开发数据库篇—FMDB简单介绍 一.简单说明 1.什么是FMDB FMDB是iOS平台的SQLite数据库框架 FMDB以OC的方式封装了SQLite的C语言API 2.FMDB的优点 使用起来 ...

  10. SQL导出excel

    我在SQL 2008R2 里面用下面的命令成功导出excel 文件. EXEC master..xp_cmdshell 'bcp "select * from Car_data.dbo.Ca ...