1. PCLBase

pcl_base.h中定义了PCL中的基类PCLBase，PCL中的大部分算法都使用了其中的方法。

PCLBase实现了点云数据及其索引的定义和访问。

两个主要的变量input_ ,indices_。

2. Feature

feature.h中定义了特征基类Feature，一些适用于所有特征的通用的3D操作在类里实现。

Feature实现了特征的计算框架，包括两部分：近邻搜索（“k最近邻”用于定义某个点的特征）和特征计算。

5个主要的变量用于定义近邻搜索：surface_ （用于近邻搜索的点云平面）,tree_（搜索方法）；searche_parameter_ ,search_radius_, k_（搜索参数）

PCL中的类的更多相关文章

  1. PCL中IO模块和类的介绍

    I/O模块中共有21个类 (1)class pcl::FIleReader:定义了PCD文件的读取接口,主要用作其他读取类的父类   pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pc ...

  2. PCL中使用FLANN库（1）

    FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库.不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快 ...

  3. kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现

    (小技巧记录:博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl  ++来变大网页字体) 通过雷达,激光扫描,立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大,分布不均匀等特点,作为三维领域中一个重要的数据来 ...

  4. PCL中异常处理机制

    博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=287 本节我们主要讨论PCL在编写和应用过程中如何利用PCL的异常机制,提高 ...

  5. PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

    写在前面   最近公众号的活动让更多的人加入交流群,尝试提问更多的我问题,群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享,能够相互促进.   这里总结群友经常问,经常提的两个问题,并给出我的回答: (1) ...

  6. 基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块

      之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1,如何学习PCL以及一些基础的知识 2,PCL中IO口以及common模块的介绍 3,PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍    ...

  7. kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现（转载）

    该文转自:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现   (小技巧记录:博客园编辑的网页界 ...

  8. Python中的类、对象、继承

    类 Python中,类的命名使用帕斯卡命名方式,即首字母大写. Python中定义类的方式如下: class 类名([父类名[,父类名[,...]]]): pass 省略父类名表示该类直接继承自obj ...

  9. 基础知识(05) -- Java中的类

    Java中的类 1.类的概念 2.类中的封装 3.对象的三大特征 4.对象状态 5.类与类之间的关系 ------------------------------------------------- ...

随机推荐

  1. 制作图片边框：《CSS3 Border-image》

    一个边框图片border-image

  2. linux atom 不支持中文

    linux atom 不支持中文 1.首先在ubuntu下安装泉驿正黑字体 sudo apt-get install ttf-wqy-* 2.Edit > Preferences > Se ...

  3. Android 对电话进行监听和挂断

    1.添加权限 <!--拨打电话的权限--><uses-permission android:name="android.permission.PROCESS_OUTGOIN ...

  4. Python3基础 sort 将一个列表中的值升序排列

    镇场诗:---大梦谁觉,水月中建博客.百千磨难,才知世事无常.---今持佛语,技术无量愿学.愿尽所学,铸一良心博客.------------------------------------------ ...

  5. centos7 中libgdiplus的安装

    yum -y install libtool* git clone git://github.com/mono/libgdiplus.git cd libgdiplus ./autogen.sh -- ...

  6. centos7 安装webmin

    一 下载webmin软件包 wget http://prdownloads.sourceforge.net/webadmin/webmin-1.791-1.noarch.rpm 二 安装perl环境 ...

  7. 通过配置的方式Autofac 《第三篇》

    一.基本配置 1.通过配置的方式使用Autofac <?xml version="1.0"?> <configuration> <configSect ...

  8. 学习mongo系列（三） update() save()

    一.update()方法 >db.user.update({"name":"user1"},{$set:{"title":" ...

  9. CSS 3 选择器

    css3叫做样式表  对页面的布局,字体,颜色,背景和其他效果做更精确的布置 支持的浏览器有 chrome safari firfox opera 甚至360都开始支持360用的是别的内核 IE10 ...

  10. iOS开发 贝塞尔曲线UIBezierPath

    最近项目中需要用到用贝塞尔曲线去绘制路径 ,然后往路径里面填充图片,找到这篇文章挺好,记录下来 自己学习! 转至 http://blog.csdn.net/guo_hongjun1611/articl ...