Ubuntu下普通用户用sudo执行命令时报如题所示错误，解决方法就是在/etc/sudoers文件里给该用户添加权限。如下：

1.切换到root用户下

2./etc/sudoers文件默认是只读的，对root来说也是，因此需先添加sudoers文件的写权限,命令是:
chmod u+w /etc/sudoers

3.编辑sudoers文件
vi /etc/sudoers
找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加xxx ALL=(ALL) ALL (这里的xxx是你的用户名)

ps:这里说下你可以sudoers添加下面四行中任意一条
youuser            ALL=(ALL)                ALL
%youuser           ALL=(ALL)                ALL
youuser            ALL=(ALL)                NOPASSWD: ALL
%youuser           ALL=(ALL)                NOPASSWD: ALL

第一行:允许用户youuser执行sudo命令(需要输入密码).
第二行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令(需要输入密码).
第三行:允许用户youuser执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.
第四行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.

4.撤销sudoers文件写权限,命令:
chmod u-w /etc/sudoers

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