contiki-main.c 文件的进程分析

基本进程的创建实例：

共三部分：创建进程、进程自启动和进程的主体部分

 /* 声明一个名为hello_world_process和led_process进程
 PROCESS 宏实际上声明一个函数并定义一个进程控制块，
 新创建的进程 next 指针指向空，进程名称为“Hello world”和“led”*/
 PROCESS(hello_world_process, "Hello world");
 PROCESS(led_process, "led");
 /* 进程需要自动启动，即当节点启动时启动本进程 */
 AUTOSTART_PROCESSES(&led_process,&hello_world_process);

 /* hello_world_process进程的主体部分 */
 PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
 {
     /* 所有的进程开始执行前都必须要有这条语句 */
     PROCESS_BEGIN();

     printf("Hello world :)\n");

     /* 所有的进程结束时都必须要有这条语句 */
     PROCESS_END();
 }
 /*led_process进程的主题部分*/
 PROCESS_THREAD(led_process, ev, data)
 {
   PROCESS_BEGIN();//宏用于辅助保存断点信息 (即行数 ),
   //欲实现的代码必须放在宏 PROCESS_BEGIN 与 PROCESS_END 之间
   while()
   {
     static struct etimer et;
     etimer_set(&et, CLOCK_SECOND/);
     PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));

     led_on();
     printf("LED0 ----ON-----\r\n");

     led_off();
     printf("LED1 -----OFF-----\r\n"); 

     etimer_set(&et, CLOCK_SECOND/);
     PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));

     led_off();
     printf("LED0 -----OFF-----\r\n");
     led_on();
     printf("LED1 ----ON-----\r\n");

   }
    PROCESS_END();//宏用于辅助保存断点信息 (即行数 )
 }

然后在main函数中：

 int main()
 {

     BoardInit();
     DEBUG("BoardInit Done!");
     printf("Initialising\r\n");
     clock_init();//时钟初始化
     process_init();//进程初始化

     process_start(&etimer_process, NULL);//启动系统进程
     autostart_start(autostart_processes);//启动用户自启动进程
     printf("Processes running\r\n");
     while() {
          do
         {
          }
         while(process_run() > );
         idle_count++;
     }
 }        

参考博客：http://blog.csdn.net/ferlansue/article/details/7256964