stm32定时器主从模式
TIM2作master;TIM3,TIM4作slave
定时器2事件更新被用作触发输出TRGO

从定时器TIM3,TIM4工作在从模式:门控模式
触发选择设为:ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上,经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI;



这样一来就可以通过控制TIM2的period和Pulse来控制TIM3和TIM4输出一定的脉冲个数;
计算关系如下:
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