废旧鼠标先别丢，用来学习nRF52832 的QDEC

刚发现nRF52832有一个 QDEC，SDK13.0中还有驱动，但是不太友好。  如果大家有废旧鼠标，建议拆一个编码器下来“学习”。鼠标的一般原理如下：

图一

图中那个SW4 ALPS EC10E / Scroll wheel encoder 便是编码器了， 拆下来之后，还是按照这个电路连接到NRF52832，这里我选择依照原版程序，使用P03 P04,方向不重要。我找了一个接上之后，还先用示波器看了一下，QA/QB输出正常。

图二

图三

代码有一点变化，仍然使用PCA10040来运行。

//---------------------代码开始---------------------------------------------

static volatile uint32_t m_accdblread;

static volatile int32_t m_accread;

static volatile bool m_report_ready_flag = false;

#if (QDEC_CONFIG_LEDPRE >= 128)

#warning "This example assumes that the QDEC LED changes state. Make sure that 'Sample Period' in QDEC config is less than 'LED pre-time'."

#endif

#define NRF_DRV_QDEC_COCO_CONFIG                                         \

{                                                                       \

.reportper          = (nrf_qdec_reportper_t)QDEC_CONFIG_REPORTPER,  \

.sampleper          = (nrf_qdec_sampleper_t)0,  \

.psela              = QDEC_CONFIG_PIO_A,                            \

.pselb              = QDEC_CONFIG_PIO_B,                            \

.pselled            = 0xFFFFFFFF,                          \

.ledpre             = QDEC_CONFIG_LEDPRE,                           \

.ledpol             = (nrf_qdec_ledpol_t)QDEC_CONFIG_LEDPOL,        \

.interrupt_priority = QDEC_CONFIG_IRQ_PRIORITY,                     \

.dbfen              = 0,                            \

.sample_inten       = 0                      \

}

static const nrf_drv_qdec_config_t m_qdec_coco_config = NRF_DRV_QDEC_COCO_CONFIG;

//static const nrf_drv_qdec_config_t m_default_config = NRF_DRV_QDEC_DEFAULT_CONFIG;

static void qdec_event_handler(nrf_drv_qdec_event_t event)

{

if (event.type == NRF_QDEC_EVENT_REPORTRDY)

{

m_accdblread        = event.data.report.accdbl;

m_accread           = event.data.report.acc;

}

else if ( event.type == NRF_QDEC_EVENT_SAMPLERDY )

{

}

}

int main(void)

{

uint32_t err_code;

uint32_t v_accread = 0;

err_code = NRF_LOG_INIT(NULL);

APP_ERROR_CHECK(err_code);

NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();

// Initialize hardware

err_code = nrf_drv_qdec_init(&m_qdec_coco_config, qdec_event_handler);

APP_ERROR_CHECK(err_code);

nrf_qdec_reportper_to_value(QDEC_CONFIG_REPORTPER);

// Initialize quadrature encoder simulator

qenc_init((nrf_qdec_ledpol_t)nrf_qdec_ledpol_get());

NRF_LOG_INFO("QDEC testing started");

nrf_drv_qdec_enable();

while (true)

{

if ( m_report_ready_flag )

{

m_report_ready_flag = 0;

v_accread += m_accread;

NRF_LOG_INFO("ACC IS %d \n", v_accread);

NRF_LOG_FLUSH();

}

}

}

//---------------------代码结束---------------------------------------------