关于otsu分割方法，这个文章讲的是最好的，清晰易懂，一看就是作者认真思考过的。

因为在看这个算法的时候我就想，如果一个很大的图像上，大部分像素值都在0 - 50范围内，但是有很小一块像素值在240的范围，按照这个算法的公式应该是没法很好分类的，怎么办呢。看了网上非常多关于这个算法的文章，都是照搬教科书，无脑的写定义和堆砌公式，只有这个文章用自己的语言来描述这个算法，并且意识到这个问题，给出了自己的见解。

https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/49387483

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