基于stm32H730的解决方案开发之freertos系统解析

一 概述

在嵌入式小系统领域，freertos是一个非常厉害的角色。它和小芯片结合，能迸发出非常大的威力。这里在H730上使用了这个freertos，是应该做一个总结和备忘。

二 实例解析

1 线程初始化：

freertos最大的优势就是多任务，所以，多线程非常重要，怎么定义一个线程呢？

下面给出一个例子:

  /* definition and creation of Task_ADS1299 */
  osThreadDef(Task_ADS1299, StartTask_ADS1299, osPriorityHigh, 0, 2*512);
  Task_ADS1299Handle = osThreadCreate(osThread(Task_ADS1299), NULL);

  /* definition and creation of Task_MPU6050 */
  osThreadDef(Task_MPU6050, StartTask_MPU6050, osPriorityNormal, 0, 512);
  Task_MPU6050Handle = osThreadCreate(osThread(Task_MPU6050), NULL);

这里面其实都是标准的，每个参数的含义可以看函数即可，没有太复杂的逻辑存在。

2 运行

下面这个函数是freertos启动的标志。

  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

3 线程内部，

线程内部其实是一个非常标准的流程，

初始化加主循环。

void StartTask_ADS1299(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask_ADS1299 */
  //EXTI_PIN_1_Init();
    mprintf("StartTask_ADS1299 success start \n\r");
    static uint32_t ads_task_cnt = 0;

  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {

      osDelay(200);
      ads_task_cnt++;

      //if((ads_data_cnt%10) == 0)
      {
          mprintf("ads_task_cnt is:%d \n\r",ads_task_cnt);
      }

  }
  /* USER CODE END StartTask_ADS1299 */
}

三 总结

 

1 freertos系统其实非常简介，想要看配置的话，就参考文件:FreeRTOSConfig.h文件。

想要看一下系统的整个流程，也就是看一下queue.c task.c几个文件，如下图所示：