【STM32H7教程】第6章 STM32H7工程模板建立（IAR8）

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第6章   STM32H7工程模板建立（IAR8）

本章教程为大家介绍如何通过IAR下载程序到芯片里面以及IAR的调试和配置方法。

6.1 初学者重要提示

6.2 第1步，创建工程文件夹

6.3 第2步，创建新工程

6.4 第3步，设置工程分组名

6.5 第4步，添加工程文件

6.6 第5步，保存创建的Workspace

6.7 第6步，Options配置

6.8 第7步，最后一步验证是否创建成功

6.9 IAR的字体，多核并行编译，语法提示等设置

6.10 总结

6.1   初学者重要提示

IAR的工程创建过程还是比较重要的，务必实际上手操作一遍。

6.2   第1步，创建工程文件夹

创建一个文件夹，里面包含如下文件（直接将跑马灯例子的Project文件里面内容全部删除，然后整个工程复制进来即可）。

 Doc文件夹

用于记录例程的修改记录和例子简介。

Libraries文件夹

在第一章详细介绍从官网的下载方法。

Project文件夹

这个是本章的重点，在这个文件夹里面再建立两个文件夹，EWARMv8文件夹用于存放IAR工程，MDK-ARM(uV5)文件夹里面用于存放MDK工程，方便以后创建MDK的工程。

 User文件夹

这个是要用户提供的，开发板已经都提供好，bsp文件夹里面是开发板各个外设的驱动，segger文件夹是硬件异常分析代码。

删除目标文件.bat

这个是批处理文件，用于删除MDK和IAR工程编译后生成的obj和list临时文件。

6.3   第2步，创建新工程

打开IAR，选择Project ->Create New Project

工程名设置为project：

创建后的效果如下：

默认的情况下这里是创建了两个工程，一个用于Debug，一个用于Release。这两个其实是用的同一个工程，最大的区别是优化等级有所不同。

我们这里设置一下，将这两个都删掉，新创建一个Debug方式的，只是仅换了一个名字（主要目的是让大家看下操作方法）。打开菜单Project->EDIT Configration：

先新建后再删除其它两个，因为当前IAR使用的一个是无法删除的。

点击确定后，再次点击确定：

可以看到左上角已经有三个了，这我们选择Flash，将其激活，也就是使用这个：

再次打开菜单Project->EDIT Configration就可以将Debug和Release删除掉了：

现在左上角就只有一个Flash了：

6.4   第3步，设置工程分组名

默认新建的工程是下面这样的：

在Workspace栏的空白地方鼠标右击选择Add->Add Group（如果有多个project同时在里面的话，要鼠标左击选中project - Flash，然后右击添加）：

通过这种方式，我们依次创建如下7个分组：

6.5   第4步，添加工程文件

下面我们为各个分组添加上具体的文件。鼠标左击选中BSP，然后右击选择Add->Add Files

然后在新建的工程文件夹里面查找需要添加的文件即可。

添加BSP分组需要的文件

bsp.c 位于路径\User\bsp，主要用于MPU、Cache、时钟和外设初始化。

bsp.h位于路径\User\bsp，此文件是各种头文件的集中汇总贴，方便管理。

bsp_led.c位于路径\User\bsp\src，用于LED驱动。

bsp_key.c位于路径\User\bsp\src，用于按键驱动。

bsp_timer.c位于路径\User\bsp\src，用于软件定时器组和微妙级单次延迟。

bsp_fmc_io.c位于路径\User\bsp\src，用于IO扩展，这里LED要用到。

bsp_uart_fifo.c位于路径\User\bsp\src，用于8串口FIFO驱动。

stm32h7xx_it.c位于路径User\bsp，用于部分系统中断服务程序。

添加CMSIS分组需要的内容

system_stm32h7xx.c位于路径\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates，主要用于复位RCC相关寄存器和中断向量表位置设置。

添加Doc分组需要的内容

这两个文件位于Doc文件夹，主要用于说明例程的功能和更新记录。

添加EWARMv8分组需要的内容

startup_stm32h743xx.s 位于路径\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\iar，主要用于堆和栈空间设置，中断向量表也在这个文件。

添加HAL_Driver分组需要的内容

stm32h7xx_hal_conf.h位于路径\User\bsp，主要用于HAL库的配置。

其它文件路径：\Libraries\STM32H7xx_HAL_Driver\Src，用到什么外设添加什么驱动文件即可，有些外设驱动跟DMA也有关联，直接添加进来即可。

添加SEGGER/HardFault分组需要的内容

这两个文件位于路径：\User\segger\HardFaultHandlerMDK，主要用于硬件异常分析。

添加User分组需要的内容

main.c文件位于文件夹User，实现了一个简单的跑马灯效果。

6.6   第5步，保存创建的Workspace

文件添加完毕后要保存Workspace，点击菜单File->Save Workspace As

弹出的对话框里面选择路径，设置文件名后，保存即可：

剩下就是工程的配置工作了。

6.7   第6步，Options配置

IAR的配置基本都集中在Options对话框里面：

6.7.1      General Options选项

这部分主要用于通用设置。选择ST的STM32H743XI：

Library Configration选择全功能库：

Library Options1里面的printf和scanf都选择支持全功能格式：

6.7.2      C/C++ Compiler选项

这部分主要用于编译器设置，优化等级选择默认的低优先级：

Language 1选择C语言和C11规范（在第9章有介绍）：

然后就是最重要的头文件路径添加，IAR提供的添加方式都是相对路径：

注意，添加的时候要添加相对路径，使用绝对路径的话，工程换个位置就无法使用了：

将下面路径都添加进去：

同时在预定义宏选项里面添加如下宏定义：

USE_HAL_DRIVER 表示使用HAL库。

STM32H743xx 表示使用H743系列。

6.7.3      Build Actions选项

这个选项基本用不上，可以不用管，主要是用来指定编译之前和编译之后执行的用户程序。对于本教程配套的例子来说在这里添加了一个批处理功能，用来实现Objects文件夹里面的hex文件复制到路径Project\EWARMv8里面，方便查找。

6.7.4      Linker选项

Linker选项主要是链接器的配置，其中最主要的是icf文件配置Flash和RAM区。在HAL库的软件包的路径：\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\iar\linker里面提供了很多配置方式：

教程配套例子使用的是stm32h743xx_flash.icf，将这个文件复制到所创建工程的路径\Project\EWARMv8里面。然后在Linker选项里面将其添加进来：

添加进来后是个绝对路径：

要修改为相对路径：

添加进来后要设置下中断向量表首地址，堆和栈大小，点击上面截图左下角的Edit按键进行配置。

中断向量表首地址设置为0x0800 0000:

STM32H743XIH的Flash首地址是0x0800 0000，大小0x200000，即2MB。

默认的RAM空间选择DTCM，首地址0x2000 0000，大小0x20000，即128KB。

堆和栈大小分别设置为0x1000和0x800：

设置完毕后记得点击保存。

6.7.5      Debugger选项

Debugger选项主要用于调试下载，当前IAR支持如下调试工具：

具体的调试设置在下一章有详细说明，本章主要是保证创建的工程能够正常编译。

6.8   第7步，最后一步验证是否创建成功

点击全编译：

编译结果：0错误，0警告，编译成功。

6.9   IAR的字体，多核并行编译，语法提示等设置

这里将IAR经常用到的设置做个说明。

6.9.1      Tab Size设置

教程配套例子的Tab size要设置为4，否则代码显示不整齐。菜单Tools -> Options：

6.9.2      字体设置

菜单Tools -> Options，支持比例字体和等宽字体选择：

6.9.3      多核并行编译

电脑有几个核都选上，加快编译速度，我这里是四核：

6.10 总结

对于初学者来说，务必要实际动手操作一遍，以后移植其它程序代码大有裨益。