前言

  前面使用485和网口与台达成功建立通讯,但是485是使用用的ASICC模式,多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率。

 

下载安装台达ISPSoft软件

  官网下载地址:https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=ISP&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC
  配置需要通过网线,使用HWCONFIG软件进行配置:
  
  (先安装前面的commgr通讯管理软件)
  下载后,如下图:
  
  安装后,如下图:
  

 

配置之前测试

使用485测试ASCII通讯方式

  

使用485测试RTU通讯方式

  
  (端口默认是ASCII方式,RTU方式会返回一个固定长度固定的数据,应该是错误检测)

使用ISPSoft软件配置台达PLC的485由ASCII转为RTU

步骤一:打开软件

   

步骤二:创建工程

  
  

步骤三:打开网络配置HWCONFIG

  
  

步骤四:配置COM1口等参数(ASCII改为RTU)

  
  (若没有之前使用网线连接,会出现提示,之前是需要先网线连接到PLC的)
  
  正在下载,提示处理中,如下图:
  
  下载超时,是需要使用网口连接的。

步骤五:使用网线方式连接PLC

  
  
  

步骤六:再次下载新的配置(原先为485现在为网线IP)

  
  
  
  

步骤七:下载成功,使用485RTU进行测试

  (为hex了,不是acsii了,成功)
  

 

入坑

入坑一:使用Qt的modbus485读取失败

问题

  Qt的modbus全方面测试读取M、D、Y、X对应的寄存器附近几个值都为0。

解决

  直接使用modbus rtu测试

  是没有问题的,但是Qt返回值依然是:

  其他部分在此尝试过了,总共四种类型,相关的M、D、X、Y变量都设置过类似的,全部读取成功,但是值都为0与实际不符,好像架空了一样。

论证(2021年04月25日补充)

  测试单个线圈,使用libmodbus可以读出来
  
  测试单个线圈,使用QModbus还是无法读出
   
  测试读取寄存器,使用libmodbus可以读出
  
  测试读取寄存器,使用QModbus可以读出
  

结论

  Qt有些东西确实鸡肋,没必要死磕。

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