make编译

所有位置的Makefile 引用的都是/mk/apm.mk

target.mk 设置CONFIG_HAL_BOARD 例如linux就是HAL_BOARD_LINUX

environ.mk 设置HAL_BOARD_SUBTYPE 子类型 例如HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO

接着编译AP_HAL库 AP_HAL_Board.h会判断板子来配置cpu 存储 传感器

另外还有些驱动如uart 、spi定义在AP_HAL_Linux\HAL_Linux_Class.cpp

传感器库各基类的实现会判断传感器 例如AP_Baro.cpp (Compass命名不规范)

编译注意事项：

编译需GCC 4.8 升级教程 https://somewideopenspace.wordpress.com/2014/02/28/gcc-4-8-on-raspberry-pi-wheezy/

按上文改完后还要改arm-linux-gnueabihf-

启用 Raspbian上的SPI I2C http://www.cnblogs.com/zwb800/p/5016835.html

Waf编译

ardupilot正逐渐替换make到waf编译工具

/Tools/ardupilotwaf/boards.py 板设置

APM代码学习笔记2：编译过程的更多相关文章

  1. APM代码学习笔记3：执行过程

    以Linux平台ArduPlane为例 \ArduPlane\Plane.cpp 定义Plane类 继承自AP_HAL::HAL::Callbacks ,获取hal对象. \ArduPlane\Ard ...

  2. APM代码学习笔记1

    libraries目录 传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Co ...

  3. Vue学习笔记：编译过程

    碰到是否有template选项时,会询问是否要对template进行编译: 在template编译(渲染成UI)有一个过程.模板通过编译生成AST,再由AST生成Vue的渲染函数,渲染函数结合数据生成 ...

  4. (转)redis 学习笔记(1)-编译、启动、停止

    redis 学习笔记(1)-编译.启动.停止   一.下载.编译 redis是以源码方式发行的,先下载源码,然后在linux下编译 1.1 http://www.redis.io/download 先 ...

  5. Learning Memory-guided Normality代码学习笔记

    Learning Memory-guided Normality代码学习笔记 记忆模块核心 Memory部分的核心在于以下定义Memory类的部分. class Memory(nn.Module): ...

  6. 【嵌入式开发】gcc 学习笔记(一) - 编译C程序 及 编译过程

    一. C程序编译过程 编译过程简介 : C语言的源文件 编译成 可执行文件需要四个步骤, 预处理 (Preprocessing) 扩展宏, 编译 (compilation) 得到汇编语言, 汇编 (a ...

  7. gcc 学习笔记(一) - 编译C程序 及 编译过程

    一. C程序编译过程 编译过程简介 : C语言的源文件 编译成 可执行文件需要四个步骤, 预处理 (Preprocessing) 扩展宏, 编译 (compilation) 得到汇编语言, 汇编 (a ...

  8. C语言代码区错误以及编译过程

    C语言代码区错误 欲想了解C语言代码段会有如何错误,我们必须首先了解编译器是如何把C语言文本信息编译成为可以执行的机器码的. 背景介绍 测试使用的C语言代码 导入标准库,定义宏变量,定义结构体,重命名 ...

  9. Sqlite学习笔记(一)&&编译安装

    Sqlite简介 sqlite是一个开源的嵌入式文件数据库,sqlite以动态链接库的方式供应用程序调用,所有的数据库对象都存储在同一个文件中. sqlite动态库非常小,最新的3.8.11版本也只有 ...

随机推荐

  1. Windows Server 2008 安装好之后的简单配置

    1.禁用密码复杂度 在运行中输入GPEDIT.MSC 打开组策略,找到计算机配置->Windows设置->安全设置->账户策略中的密码策略,将“密码必须符合复杂性要求”设置为禁用即可 ...

  2. SEL数据类型，@selector的用法，以及调用SEL

    1.SEL数据类型 SEL是个指针类型的数据,类似C语言中的函数指针.在OC中,每个对象方法都有其对应着一个SEL变量.当我们调用对象方法时,编译器会将该方法转换成一个SEL的数据,然后去类中寻找该方 ...

  3. Extjs springmvc session 超时 处理

    如果你的项目使用ExtJS作为表现层,你会发现,SESSION超时控制将是一个问题.本文将就自己的经验,来解决这一问题,当然,解决问题并非只有一种方法,我只是提出我的方法.首先,做超时控制,必需使用过 ...

  4. echarts的使用总结；

    题外话:好久没来博客园了,这几个月自己的工作经历可以算是相当丰富,其实一直不知道自己做web前端能做到什么时候,但是想说既然现在还在做着这个职位,就好好的学习.之前很少写js代码,来了新公司大多数都是 ...

  5. PhotoShop-CS4使用-----如何对psd进行简单切图

    一.如何快速截图 1.如果图片为psd样式   2.要用放大器放大该图,选择放大器,放大后如图 3.开始切图  以其中一个为例,选中你所要选择切的图片 4. 选中后 5.选择文件---新建   6.此 ...

  6. SQL Server 查看一个表上的索引

    方法:1 sys.indexes index_id =0:堆 index_id =1:聚集索引 index_id =2.....:非聚集索引 ----------------------------- ...

  7. Storm csdn

    blog.csdn.net/lonelytrooperblog.csdn.net/leytton http://my.oschina.net/apdplat/blog/308396

  8. INFOQ几篇论文

    http://www.infoq.com/cn/articles/java-profiling-with-open-source http://www.infoq.com/cn/articles/Vi ...

  9. 九度OJ 题目1534：数组中第K小的数字（二分解）

    题目链接:点击打开链接 题目描述: 给定两个整型数组A和B.我们将A和B中的元素两两相加可以得到数组C. 譬如A为[1,2],B为[3,4].那么由A和B中的元素两两相加得到的数组C为[4,5,5,6 ...

  10. python entry points 例子

    pbr的介绍不多,http://ju.outofmemory.cn/entry/156745 $ mkdir entry_test; cd entry_test; git init $ mkdir  ...