EasyNVR网页摄像机无插件H5、谷歌Chrome直播方案-Onvif(三)使用Onvif协议进行设备PTZ云台控制

背景分析

熟悉EasyNVR产品的盆友们应该都知道，EasyNVR主要完成的是RTSP视频流到RTMP/HLS/Flv的转码，并提供了一套api和一个可视化管理平台来便于调用。同时支持ONVIF协议进行云台控制。总结一下就是，想用EasyNVR必须有RTSP协议的支持！想进行云台控制必须有ONVIF的支持！当然，rtsp转码到rtmp这个操作也可以自行实现，例如最普遍的就是Red5 + ffmpeg，只是需要自己手撸一个管理后端，这个工作量大家掂量。而使用Onvif协议最重要的应用就是对设备进行PTZ云台控制，PTZ控制包含转动、变焦等。

此篇博文主要讨论常用的转动和变焦(也就是放大缩小)

1.流程

要进行设备PTZ控制，我们首先需要获取到设备的Device Service Address和此设备的用户名密码，这两个流程和获取流地址一样。

• 获取设备能力Capabilities

获取设备的能力，并且可以获取到Media和PTZ的URI，使用这两个URL可以进行流和PTZ操作，这里如果PTZ URI获取不到意味着这个设备无法支持PTZ控制

    _tds__GetCapabilities* capabilities = soap_new__tds__GetCapabilities(proxyDevice, -1);
    tt__CapabilityCategory* category = new tt__CapabilityCategory;
    capabilities->Category = category;
    *(capabilities->Category) = tt__CapabilityCategory__All;
    _tds__GetCapabilitiesResponse* response = soap_new__tds__GetCapabilitiesResponse(proxyDevice, -1);
    if (SOAP_OK == proxyDevice->GetCapabilities(capabilities, response))
    {
	    if (response->Capabilities)
	    {
		    //Media URI: response->Capabilities->Media->XAddr;
		    //PTZ URI: response->Capabilities->PTZ->XAddr;
	    }
    }

• 获取Media Profile

使用上一步获取到的Media URI获取设备的Media Profile

    _trt__GetProfiles* getProfiles = soap_new__trt__GetProfiles(proxyMedia, -1);
    _trt__GetProfilesResponse* response = soap_new__trt__GetProfilesResponse(proxyMedia, -1);
    if (SOAP_OK == proxyMedia->GetProfiles(getProfiles, response))
    {
	    int size = response->__sizeProfiles;
	    for (int i = 0; i < size; ++i)
	    {
		    if (response->Profiles[i])
		    {
			    //Media Profile Token: response->Profiles[i]->token;
			    //一般设备包含多个Profile Token，包含主码流、子码流、第三码流
		    }
	    }
    }

2.PTZ控制

使用获取的Media URI和Media Profile Token进行PTZ控制，这里只考虑ContinuousMove，需要在停止的时候发送停止命令。

    _tptz__ContinuousMove* continuousMove = soap_new__tptz__ContinuousMove(ptzProxy, -1);
    _tptz__ContinuousMoveResponse* response = soap_new__tptz__ContinuousMoveResponse(ptzProxy, -1);
    continuousMove->ProfileToken = const_cast<char *>(profile.c_str());
    tt__PTZSpeed* velocity = soap_new_tt__PTZSpeed(ptzProxy, -1);
    continuousMove->Velocity = velocity;
    tt__Vector2D* panTilt = soap_new_tt__Vector2D(ptzProxy, -1);
    continuousMove->Velocity->PanTilt = panTilt;
    continuousMove->Velocity->PanTilt->space = "http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/VelocityGenericSpace";
    tt__Vector1D* zoom = soap_new_tt__Vector1D(ptzProxy, -1);
    continuousMove->Velocity->Zoom = zoom;
    switch (command)
    {
    case LEFT:
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->x = -((float)speed / 10);
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->y = 0;
	    break;
    case RIGHT:
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->x = ((float)speed / 10);
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->y = 0;
	    break;
    case UP:
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->x = 0;
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->y = ((float)speed / 10);
	    break;
    case DOWN:
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->x = 0;
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->y = -((float)speed / 10);
	    break;
    case ZOOMIN:
	    continuousMove->Velocity->Zoom->x = ((float)speed / 10);
	    break;
    case ZOOMOUT:
	    continuousMove->Velocity->Zoom->x = -((float)speed / 10);
	    break;
    default:
	    break;
    }

    if (ptzProxy->ContinuousMove(continuousMove, response) == SOAP_OK)
	    //转动成功

3.停止PTZ控制

    _tptz__Stop* stop = soap_new__tptz__Stop(ptzProxy, -1);
    _tptz__StopResponse* response = soap_new__tptz__StopResponse(ptzProxy, -1);
    stop->ProfileToken = const_cast<char*>(profile.c_str());

    bool* pantilt = new bool;
    stop->PanTilt = pantilt;
    *(stop->PanTilt) = true;
    bool* zoom = new bool;
    stop->Zoom = zoom;
    *(stop->Zoom) = true;

    if (SOAP_OK == ptzProxy->Stop(stop, response))
	    //停止成功

EasyNVR应用场景

• 把传统分散的校园监控汇总到EasyNVR系统，实现把传统的本地监控提升到随时随地的远程监控，把传统的纯粹的监控上升到管理，使视频监控成为学校教学管理的有力工具。更重要的是让家长一起参与，提升教学的主动性，提升学校声誉和学校品牌。
  
  

平安校园

• 将工地的摄像头通过平台对施工方、监理方和监管部门开放，方便实时了解工程进度，工地人员安全以及财产情况，自成力能平台，专为工地构建的视频监控平台。
  
  

平安工地

• 随着互联网和移动互联网被广大消费者接受，“社会共治”将是是明厨亮灶目前的核心理念。采用社会共治方式，将各餐饮企业的后厨视频通过EasyNVR系统让老百姓通过手机可实时看到后厨的情况，既起到全社会监督的效果也是对餐饮企业的宣传。
  
  

明厨亮灶

• 企业直播是以将企业内的环境、产品制作流程和产品等以直播的方式呈现出来，让客户看到企业的环境和透明化的生产，通过直播可以清清楚楚地看到所购买的产品生产过程。
  
  

企业直播

关于EasyNVR

EasyNVR是一款拥有完整、自主、可控知识产权，同时又能够具备软硬一体功能的安防互联网化流媒体服务器，能够通过简单的网络摄像机通道配置，将传统监控行业里面的高清网络摄像机IP Camera、NVR等具有RTSP、Onvif协议输出的设备接入到EasyNVR，EasyNVR能够将这些视频源的音视频数据进行拉取，转换为RTMP/HLS，进行全平台终端H5直播（Web、Android、iOS），并且EasyNVR能够将视频源的直播数据对接到第三方CDN网络，实现互联网级别的直播分发。详情可访问EasyNVR官网：http://www.easynvr.com