Qt & opencv 学习（一）

　Qt也没怎么系统学过，opencv也没系统学过。慢慢来，一步一步弄清楚吧。

　天嵌科技有个文档，先去看这个文档，主要是开发环境的配置。文档名字就是QT应用程序开发手册-20150918.pdf。在QT里面设置交叉编译器，设置qmake的路径。qmake是为了生成makefile文件，交叉编译器根据makefile编译程序并生成可执行文件。

　用qt creater新建一个工程后，随便一个应用程序。编译这个程序的步骤是这样的。

　1）打开终端。
　2）cd /root/HelloEmbedSky 进入工程源码目录：/root/HelloEmbedSky.
　3）执行 source /opt/EmbedSky/qt-4.5/setARM_env
　4）执行$QMAKE
　5）执行 make
　6）同样生成 HelloEmbedSky，将该程序放到开发板上使用./HelloEmbedSky -qws 即可运行起来。
　/opt/EmbedSky/qt-4.5/setARM_env里的内容又是怎样的呢。

　内容如下：也就是这个里面设置了很多环境变量。$QMAKE要用这些环境变量。

　#!/bin/sh

　export QPEDIR=/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/bin
　export QTOPIA_DEPOT_PATH=/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/bin
　export QTDIR=/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/bin
　export DQTDIR=/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/bin
　export QMAKE=/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/bin/qmake
　export UIC=/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/bin/uic
　export TMAKEDIR=/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/bin
　export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linux-arm-g++
　export PATH=$QPEDIR/bin:$QTDIR/bin:$DQTDIR/bin:$TMAKEDIR/bin:$PATH
　export LD_LIBRARY_PATH=$QPEDIR/lib:$QTDIR/lib:$DQTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

　按照上面的步骤就能成功编译出嵌入式QT的应用程序。前提是你安装好了Qt Creater，并安装好了交叉编译器。

　好了，嵌入式Qt能够用了，怎么在Qt里面使用opencv里的内容呢。主要有两点，一、头文件包含  二、链接库动态加载

编译好opencv后会得到include文件夹，这个文件下面有两个文件夹opencv和opencv2。将include文件夹整体复制到当前工程目录下来。

　第二个就是动态链接库了，libopencv_core.so  libopencv_highgui.so  libopencv_imgproc.so 这三个文件是opencv编译后得到的。这里将这3个文件放在/opt/EmbedSky/4.4.6/lib目录下。

　既然要增加对opencv库函数的使用，肯定要在工程的makefile文件中，添加上面的头文件路径和动态链接库加载。先看下上面工程生成的makefile文件，上面操作后的第(4)部$QMAKE后，就得到了makefile。下面是makefile里的内容，文件比较长，摘取重要的部分。

　CC = arm-linux-gcc
　CXX = arm-linux-g++
　DEFINES = -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED
　CFLAGS = -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT $(DEFINES)
　CXXFLAGS = -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT $(DEFINES)
　INCPATH = -I/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/mkspecs/default -I. -I/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/include/QtCore -I/opt/EmbedSky/qt-　　4.5/__install/arm/include/QtNetwork -I/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/include/QtGui -I/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/include -I. -Isrc -Iinclude -Iinclude/opencv -Iinclude/opencv2 -I. -I.
　LINK = arm-linux-g++
　LFLAGS = -Wl,-O1 -Wl,-rpath,/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/lib.
　LIBS = $(SUBLIBS) -L/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm//lib -L. -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lQtGui -L/tslib-1.4/libc -L/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm//lib -lts -lQtNetwork -lQtCore -lm -lrt -ldl -lpthread
AR = arm-linux-ar cqs
　RANLIB =
　QMAKE = /opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/bin/qmake

　上面的makefile摘取的内容已经被我更改了，注意黑色加粗和红色标注的部分。INCPATH就是编译时的包含路径，LIBS就是动态链接哪些库。

　上面的INCPATH增加了3个头文件查找位置，后面的LIBS增加了3个库文件。这里的库是相对链接，画张示意图。