IO板的输入输出遵循MODBUS协议

1.单个DO开关量寄存器写入-功能码05

例子-打开信道3

01 05 00 02 00 00 CD CA

01 从机地址（由io的配置文件决定）

05  功能码（个人理解是单个信道写入）

00 02   （信道号-注意信道号是从0开始）

00 00   （信道状态-开启或关闭 00 00表示关闭信道 FF 00表示打开信道）

CD  校验码

CA  校验码

校验码是根据校验位前面的数据加上校验规则生成的

io板中关于从机地址的定义（此处就表示从机地址为1）

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