PIE SDK与OpenCV结合说明文档

1.功能简介

　　OpenCV是基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

　　本示例程序实现了PIESDK调用OpenCV函数功能(Canny函数),生成一幅图的边缘图，从而使PIE SDK可以与OpenCV紧密结合。

　　注意：本文的OpenCV的例子OpencvTest.exe是基于OpenCV4.1的x64的环境编译的，不管是什么编译环境，只要是OpenCV生成的可运行的 exe用PIESDK都可以调用起来

2. 功能实现说明

2.1 实现思路及原理说明

第一步

利用PIESDK写一个Command类，本文是OpenCVTestCommand.cs

其类继承PIE.Framework.DesktopCommand;

第二步

重写OnClick()方法进行调用OpenCV例子生成的的exe

第三步

PIESDK命令调用(PIEApplication.xml配置或者ICommand调用)，本文采用的是ICommand调用

2.2核心接口与方法

接口/类	方法	说明
PIE.SystemUI.ICommand	OnClick	单击事件
PIE.SystemUI.ICommand	OnCreate	绑定地图对象

2.3 示例代码

项目路径	百度云盘地址下/PIE示例程序/14.SDK拓展开发/ 05PIESDK与OpenCV结合/ OpenCVMapApplication
数据路径	百度云盘地址下/PIE示例数据/OpenCV文件 /Window7.png OpencvTest.exe
视频路径	百度云盘地址下/PIE视频教程/14.SDK拓展开发/ 05PIESDK与OpenCV结合.avi
示例代码
在PIE SDK调用时的写法新建OpenCVTestCommand命令类 using PIE.Framework; using System; using System.Collections.Generic; using System.Diagnostics; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; namespace OpenCVMapApplication { /// <summary> /// PIESDK和Opencv结合命令 /// </summary> class OpenCVTestCommand : DesktopCommand { /// <summary> /// 构造函数 /// </summary> public OpenCVTestCommand() { this.Caption = "OpenCVTestCommand"; this.Name = "OpenCVTestCommand"; } /// <summary> /// 单击事件 /// </summary> public override void OnClick() { string exe_path = @"E:\Software\PIE示例教程\PIE示例数据\图片\OpencvTest.exe";// 执行调用exe路径 string[] the_args = { @"E:\Software\PIE示例教程\PIE示例数据\OpenCV文件\window7.png" };// exe执行的参数 bool result = StartProcess(exe_path, the_args); if (result == false) { System.Windows.Forms.MessageBox.Show("执行失败！"); } } /// <summary> /// 进程调用 /// </summary> /// <param name="exePath">exe执行程序调用</param> /// <param name="args">参数</param> /// <returns></returns> public bool StartProcess(string exePath, params string[] args) { string s = ""; foreach (string arg in args) { s = s + arg + " "; } s = s.Trim(); Process process = new Process();//创建进程对象 ProcessStartInfo startInfo = new ProcessStartInfo(exePath, s); // 括号里是(程序名,参数) process.StartInfo = startInfo; process.Start(); return true; } } } 注意： OpenCVTestCommand.cs主要是调用opencv生成结果文件OpencvTest.exe; 最后一步如何在PIE搭建的程序调用OpenCVTestCommand命令呢？首先在PIE搭建的界面上创建一个按钮，点击按钮的Click事件为toolStripButton_LoadOpenCV_Click /// <summary> /// 调用OpenCV例子 /// </summary> /// <param name="sender">事件触发器</param> /// <param name="e">事件参数</param> private void toolStripButton_LoadOpenCV_Click(object sender, EventArgs e) { ICommand command = new OpenCVTestCommand(); //调用命令 command.OnCreate(mapControlMain); command.OnClick(); }

2.4 示例截图