这里收集整理了一些常用的命令。

1、常用快捷键

这个链接介绍很全:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8cb5c0e501012l7x.html

1. Ctrl + W: 关闭当前 Nautilus 窗口

2. Ctrl+T: 在 Nautilus 打开新的 Tab

3. Ctrl + H: 切换隐藏文件（夹）显示或者不显示

4. Ctrl+E:  发送当前文档给某个 Email

5. Ctrl+Q: 退出应用

6. Ctrl + 1/2: 修改文件夹视图为图标或者列表模式

7. Ctrl + Shift + W: 关闭所有的 Nautilus 窗口

8. Ctrl + Shift + N: 创建新文件夹

9. Ctrl + Alt + L: 锁屏，如果你想走开一会而不想让别人看到你的屏幕

10. Ctrl + Alt + D: 显示桌面/恢复打开的窗口

11. Ctrl + Alt + Backspace: 关闭 X 服务器

12. Ctrl + Alt + F1: 切换到首个虚拟终端

13. Ctrl + Alt + F2(F3)(F4)(F5)(F6): 选择不同的虚拟终端< /p>

14. Ctrl + Alt + F7: 切换到当前登录会话

15. Ctrl+Alt++: 切换到下一个 X 分辨率（取决于 X 配置）

16. Ctrl+Alt+-: 切换到前一个 X 分辨率（取决于 X 配置）

17. Alt+Tab: 在不同的应用之间切换显示

18. Alt + F: 打开应用程序菜单

19. Alt + F2: 打开运行应用的对话框

20. Alt + F5: 取消当前窗口的最大话

21. Alt + F7: 计划移动窗体选项，你可以使用键盘上的方向键来移动窗口

22. Alt + F8: 使用键盘上的方向键来更改当前窗口大小

23. Alt + F9/F10: 最小化和最大化当前窗口

24. Alt + Up/Down Arrow: 移到父一级目录

25. Alt + Left/Right Arrow: Nautilus 上的后退和前进

26. Alt + Enter: 显示所选文件或者文件夹的属性信息

27. Alt + Home: 直接移到你的主目录

28. Alt + Shift + Tab: 类似 Alt+Tab 进行窗口切换，使用反向顺序

29. Alt + Ctrl + Left/Right Arrow: 移到工作空间

30. Alt + Ctrl + Shift + Left/Right Arrow: 移动当前窗口到另外的工作空间

31. Alt + Shift + Up Arrow: 初始化很酷外观的窗口切换界面，这样你可通过方向键来切换

32. Win+E: 显示所有的工作空间，可轻松进行切换

33. Win + Mousewheel: 桌面上的缩放操作，使用滚轮鼠标操作更方便

34. F9: 显示和关闭 Nautilus 边栏

35. ctrl+win+D：返回桌面

36、Ctrl+Alt+T– 启动Terminal。
37、Ctrl+Alt+L– 锁住屏幕。
 
2、桌面快捷方式
 将应用程序的图表快捷键放到桌面,方法方法很简单,只需要把目录/usr/share/applications下的相应图标拷贝到桌面即可。
 
3、常用命令的缩写和全称
 
4、终端常用快捷键记住一些终端上的快捷键方式，可以大大提高效率
Ctrl+C 强制终止当前命令
Ctrl+L 清屏
Ctrl+A 光标移动到命令行首
Ctrl+E 光标移动到命令行尾
Ctrl+U 从光标所在位置一直删除到行首
Ctrl+Z 把命令放入后台
Ctrl+R  在历史命令中搜索

5、Linux命令行

这里列出一般推荐的书籍，可以网上阅读也有pdf版本，由好奇猫团队发起：The Linux Command Line

（1）export命令

设置或显示环境变量。

参考资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7ead698501015zz2.html。该教程包含了export 的含义，参数以及例程。

（2）、grep命令

Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜索文本，并把匹 配的行打印出来。grep全称是Global Regular Expr

ession Print，表示全局正则表达式版本，它的使用权限是所有用户。

参考资料：http://www.cnblogs.com/end/archive/2012/02/21/2360965.htm

可以和其他命令结合起来使用，例如想要查找环境变量中是否含有SHELL的目录。则可以使用以下的命令：

$ export | grep ROS 

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